PLC单元4典型工业控制系统的分析.pptxVIP

第四单元: 典型工业控制系统分析; 在工业控制系统中常常需要控制机械手执行一些搬运动作，采集设备的运行信息如（温度、压力等），通过变频器驱动电动机无级变速运动或驱动步进电机执行进给运动等等，这些工业控制系统一般可通过PLC的功能指令来实现。 西门子S7-200除了具有丰富的逻辑指令，还有丰富的功能指令。功能指令通常是PLC厂家为满足用户不断提出的一些特殊控制要求而开发的一些指令。功能指令的主要作用是：完成更为复杂的控制程序的设计，完成特殊工业控制环节的任务或者是使用程序设计更加优化和方便。;课题1:机械手控制系统分析 ;;课题目标;;相关知识;相关知识;相关知识;相关知识;相关知识;2、块传送指令 块传送指令可以用来一次传送多个数据，最多可将255个数据组成一个数据块，按传送数据的类型分为：字节块传送、字块传送、双字块传送。; 例4-2：利用字节块、字块和双字块传送指令，将VB100开始的存储单元内容传送到VB200开始的存储单元中。每个传送指令仅用一次，每次传送2个单元（字节块、字块、双字块）。;相关知识;相关知识;相关知识;相关知识;相关知识;2、循环左移和循环右移指令;例4-4：循环移位指令举例 ;相关知识;3、移位寄存器指令;指令特点： 1、移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分，移位寄存器的长度N（N