第二章 连续时间系统的时域分析1.pptVIP

另一种方法：微分特性不变法 （不使用冲激函数匹配法） 零状态响应的另一种求解方法：卷积法 * 信号与系统 第二章 连续时间系统的时域分析 Email:jiaoruili@biti.edu.cn * * 信号与系统 第二章 连续时间系统的时域分析 Email:jiaoruili@biti.edu.cn * * 信号与系统 第二章 连续时间系统的时域分析 Email:jiaoruili@biti.edu.cn * 第二章 连续时间系统的时域分析 解题：系统 连续时间系统 时域分析 ==时域响应求解的方法 分析/求解： 对象：线性常系数微分方程求解（系统的响应） 方法： 经典解法：齐次、解特解 零输入响应、零状态响应解法 卷积法 第二章 连续时间系统的时域分析 主要内容： 线性常微分方程求解（系统的响应） 经典解法：齐次、特解 零输入响应、零状态响应解法 自由响应、强迫响应/暂态响应、稳态响应 冲激函数匹配法 卷积法 冲激响应、阶跃响应 卷积的概念 、性质及运算 用卷积求系统的响应 第二章 连续时间系统的时域分析 全课主要内容 信号与系统基础知识 信号：概念 分类 系统：概念 分类 （连续 离散 LTI 稳定 因果） 信号分析 常用基本信号分析 信号的变换及运算（时移、展缩、折迭、相加、相乘、微分、积分、卷积） 信号时域频谱的对应关系 系统分析 连续时间系统分析 时域 变换域（傅立叶变换 拉普拉斯变换） 离散时间系统分析 时域 变换域（傅立叶变换 Z变换） 第二章 所处位置 N阶系统的微分方程模型： 系统输入输出模型的简历 你看出这样分析问题的方法了么？ 抽象成数学模型，然后寻找数学模型的统一解。不是就事论事。 系统的方法 系统响应（微分方程）的求解有哪几种方法 方法一：经典解法：齐次解、特解 方法二：零输入响应、零状态响应 涉及：自由响应、稳态响应、暂态响应、稳态响应、零输入响应、零状态响应 以及 冲激函数匹配法 2.3 微分方程求解方法一：经典解 1、齐次解：是 的解。 常微分方程的齐次解由： 形式的函数组成。 称微分方程的特征方程。 为特征根，也称系统的自然频率或固有频率。 完全解=齐次解+特解 微分方程的齐次解也称系统的自由响应。 齐次解为： 单根： k重实根： 一对单复根： m重复根： 经典解：齐次解 完全解=齐次解+特解 书无表 例：求以下微分方程的齐次的解： 特征方程： 解： 方程的齐次解为： 注意：1、系数待定 2、通过特征方程，微分方程转化成代数方程。 经典解：齐次解 二重实根 一对单复根 完全解=奇次解+特解 特解与输入e(t)有关 只讨论几种典型输入所对应的特解 特解也称系统的强迫响应 其系数代入方程可先求得 经典解：特解 完全解=奇次解+特解 当α不是特征根 当α是特征单根 当α是k重特征根 表2-3 当输入为基本信号：u(t), δ(t) 呢？ 输入为u(t)时，意味着1； 输入为δ (t)时，意味着0，但改变0+条件 注意：用方程本身可确定特解的系数。 或者说，特解系数不通过初始条件就能确定。 经典解：特解 特征根为：-1，-2 完全解=奇次解+特解 t t t t t t t t te t r c cte t r e t e e t r c ce t r e t e t e t e dt d t r t r dt d t r dt d e t e e t e - - - - = \ = = - = = \ = = = + = + + = = ) ( , 1 ) ( 1 ) ( ) 2 ( 2 1 ) ( , 2 1 ) ( 1 3 ) ( ) 1 ( ) ( 2 ) ( ) ( 2 ) ( 3 ) ( ) ( ) 2 ( , ) ( ) 1 ( 2 2 特 特 特 特 代入方程可求得 所以，特解为： 是特征单根 ， 代入右端：得 代入方程可求得 所以，特解为： 不是特征根 ， 代入右端：得 特解， 例：求以下微分方程的 a a 齐次解的系数如何确定？ 利用附加初始条件对完全解（而非仅齐次解）作用，从而确定齐次解中的系数。注意：初始条件有跳变问题！ 0- 0+问题： 注意：在利用初始条件确定系数时，初始条件若是0-