第六章 离散时间系统结构.ppt

二阶节并联型 也可用一阶节并联型 并联型结构的特点： （1）每个基本节对应于一对极点。 a1k , a2k ------ 决定（影响）第k对极点 （2）能够单独调整系统极点的位置，但不能单独调整零点位置 （3）各基本节并联连接，运算速度快 （4）各基本节运算误差互不影响，误差没有积累 6.3.4 IIR系统中的反馈 反馈（回路）---- 闭合路径： 回路内某一节点变量直接或间接地决定于自身。 如图: 差分方程： 无限长脉冲响应------- 回路必需（不是充分） 无反馈回路：输入到输出只经过每个延迟单元一次。 最长延迟 ------ 通过全部延迟单元的路径 ≥ h[n]长度 系统函数仅有零点（原点极点外），零点个数≤延迟单元数 FIR系统 图： 输入单位样本序列，乘以常数a持续不断循环 单位脉冲响应：h[n] = anu[n]. ------- 反馈产生无限长h[n] 若系统有极点 ? 必有反馈回路 ?无限长h[n] ?IIR系统 有反馈回路 ----- h[n]有限长 （非充分性）------ 零极点互相抵消 如图： 系统函数： 脉冲响应： 系统：频率采样系统（frequency-sampling systems） FIR系统中的一种 网络结构中的不可计算情况： 差分方程： 不可计算 不等于 方程不能解 流图可计算性的关键：全部回路必须至少包含一个单位延迟单元 用流图表示LTI系统的实现时：不要造成无延迟的回路 6.4 转置形式 信号流图理论: 变换成不同的形式 ? 保持输入输出总系统不变 流图转置（倒置）------ 信号流图变换的一种方法 转置的具体步骤： 所有支路方向颠倒 保持支路增益不变 输入与输出颠倒（源节点??汇节点） 例6.7 没有零点的一阶系统的转置型 系统函数及流图为： 转置： 输入输出左右调整： 延迟与相乘次序改变 例6.8 基本二阶节的转置型 基本二阶节的直接II型结构： 差分方程： 转置型： 差分方程： 利用z变换求出两种结构的相同的差分方程： 6.5 FIR系统的基本网络结构 6.5.1直接型 有理系统函数： 差分方程： 因果FIR系统 ? 只有零点（原点极点除外）? 系数ak = 0 差分方程为： 系统的输入输出关系：x[n]与h[n]的线性卷积 则有： 由差分方程 画出直接型FIR结构： 延迟器链跨接结构图的顶部 称为：抽头延迟线结构（tapped delay line） 或横向滤波器（transversal filter） 转置型： 6.5.2 级联型 FIR系统函数H[z] ----- z-1的多项式 ----- 多项式因式分解： Ms = (M+1)/2，若M为奇数，其中一个bk为零 比IIR级联型每个二阶节少了左边一半。 6.5.3 线性相位FIR系统的结构 线性相位FIR系统的单位脉冲响应满足： h[M-n] = ±h[n], n = 0, 1, …, M 实现的结构图中，系数乘法器的数目可以减少约一半。 （1）M为偶数情况（第一、三类系统） 利用对称关系，第一类系统： 令k’ = M-k 第三类系统： （2） M为奇数情况（第二、四类系统） 第二类系统： 第四类系统： 系数乘法器的数目分别为：M/2+1, M/2 或 (M+1)/2 h[M/2] = 0 M为偶数时的直接型结构： M为奇数时的直接型结构： h[n]的对称性 ? H[z]零点4个一组 H[z] ? 一阶、二阶和四阶因子乘积 ? 一阶、二阶和四阶系统的级联 对于图示的零点， 其中， 每个系统的系数具有对称性 整个系统的阶数M = 9，不同系数乘法器的数目(M+1)/2 = 5 表示：利用短的线性相位FIR系统级联（不增加乘法器） 第六章习题 6.1，6.2，6.3，6.5，6.6，6.9，6.10，6.13，6.14 第六章 离散时间系统结构 Structures for Discrete-Time Systems 6.0 引言 有理系统函数的LTI ?? 线性常系数差分方程 系统函数?? 单位脉冲响应 （z变换） 差分方程、单位脉冲响应、系统函数 ? LTI （等效表征） 系统 ? 离散时间模拟，数字硬件实现： 差分方程（系统函数）转换? 算法 或 结构 （根据具体的技术） 结构：加法、乘以常数和延迟 基本运算的互联组成 如系统： 单位脉冲响应： 输入输出的差分方程： 为