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2.1.6 衰减振动的一般规律
电子教材____ ☆ 声学基础 ☆ ___________ 『西北工业大学航海学院环境工程系』
当前位置:□电子教材 □第二章 振动学基础 □ 2.1质点的自由振动
1 【 第二章 振动学基础 】
2 2.1质点的自由振动
● 2.1.1基本概念
● 2.1.2自由振动方程
● 2.1.3自由振动的一般规律
● 2.1.4双弹簧的串联与并联
● 2.1.5衰减振动方程
● 2.1.6衰减振动的一般规律
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方程 (1-3-3) 也是一个二阶齐次常微分方程,现在我们没用为复指数,即设
( 2-1-22 )
其中为特定常数,将此解代人方程 ( 2-1-21 ) 可得
若上式对任意时间 c 都成立,则必须满足
( 2-1-23 )
代数方程可得
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于是方程 (1-3-3) 的一般解可写成
( 2-1-24 )
式中 ,为了描述实际的衰减振动,应将 ( 2-1-24 ) 式化为实部,
由于 ( 2-1-24 ) 式是复数解,因而常数 A 与 B 也可能是复数。如设
, 也为由初始条件确定的两个实常数,这样位移就表示成
( 2-1-25 )
或写成
( 2-1-26 )
其中 近似表示为衰减振动的振幅 ① 。由此可见由于存在阻力振动
质点的振幅已不再是常数了。它将随时间作指数衰减,衰减系数愈大,振幅衰得
也愈快。有时也用振幅衰减到初始值的 倍的时间来度量衰减的快慢,这一时间
标为衰减模量,其单位是秒,等于
与非阻尼振动的区别,这就是现在系统的固有圆频率变为 ,虽然它仍为决定于
系统固有参量 ( 如此 , , 等 ) 的常数,但与非阻尼振动相比是变小
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了。如果力阻 很小,那么这种变化也很微小,利用级数展开
当 时,可近似得
或
i代表振动的序数,从此也可求得第一次与第 i次的振幅比为 ,
即第一次振幅是第 i次的 倍,可见振幅的衰减是以几何级数规律进行的,
例如设 ,则可以算得 ,而这时 。由此可见,在小阻尼
情况下,固有频率的变化虽然甚微,但振幅的衰减却可能进行得很快。
规律,其振幅每隔一个周期都有一定降低;虚线描述了振幅衰减规律。
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