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A320升降舵副翼计算机
A320 升降舵副翼计算机(ELAC)浅析
AIRBUS A320飞机是从1984年开始着手进行研发,在1989年首次投入运营。A320飞机的投入运营,也带来了电传操纵FBW(Fly By Wire)技术的首次实际应用。
A320飞机的电子飞行操纵系统(EFCS)是电传操纵FBW技术的体现。为了更清晰的介绍ELAC的功用,在这里首先简介一下电子飞行操纵系统(EFCS)。电子飞行操纵系统是由两个升降舵副翼计算机(ELAC)、三个扰流板升降舵计算机(SEC)和两个飞行控制数据集获器(FCDC)组成的。ELAC和SEC依照驾驶员的指令产生飞行操纵面的偏转指令,控制电控的伺服操纵,使操纵面偏转。并且通过传感器监控操纵面的实际位置。FCDC是EFCS与飞机系统的接口,通过FCDC可以进行数据的收集和维护工作指令的传输。EFCS控制飞机的俯仰操纵、横滚操纵、速度刹车功能、地面扰流板功能。
在EFCS中的俯仰操纵: ELAC控制水平安定面和升降舵以实现俯仰操纵。通常两个ELAC中的一个为主动,控制相应操纵面的伺服操纵。另外一个为备用,在主动的ELAC失效时自动进行转换,备用的ELAC转换为主动。当双ELAC失效,SEC1或SEC2会自动取代ELAC来控制飞行操纵面。(图1)
升降舵伺服操纵
可配平水平安定面伺服操纵图1
在EFCS中的横滚操纵:侧杆或自动驾驶指令首先传送到ELAC,再由ELAC发出电信号控制俯仰伺服操纵偏转。ELAC还会传递信号到SEC和飞行增稳计算机(FAC),由SEC控制滚转扰流板,由FAC控制方向舵进行协调转弯。通常ELAC1作为主动,ELAC2处于阻尼模式。当ELAC1发生故障,ELAC2会自动转换为主动。(图2)
副翼伺服操纵
方向舵伺服操纵
2号扰流板伺服操纵
5号扰流板伺服操纵
3-4号扰流板伺服操纵
图2
通过上述原理可知电子飞行操纵系统是一套多裕度的操纵系统,当一部计算机失效时,其它的计算机会自动接替其工作。另外,在A320系列飞机上还装配了备用的机械操纵系统,在电子飞行操纵系统失效时,通过机械操纵系统可以控制飞机的俯仰和横滚,从而保障飞行的安全性。
在当前服役的A320系列飞机上共存着9个件号的ELAC。这些ELAC件号按照下列软件构型和硬件构型区分:
- 6种ELAC软件标准(L81、L82、L90、L83、L91、L92)
- 3种ELAC硬件标准(A、A’、B)
相关的ELAC件号和标准如下:
(1) L81 标准:
- 件号 3945122506 (标准 A),
- 件号 3945123506 (标准 A’),
- 件号 3945128102 (标准 B).
(2) L82 标准:
- 件号 3945128103 (标准 B).
(3) L90 标准:
- 件号 3945128205 (标准 B).
(4) L83 标准:
- 件号 3945122608 (标准 A),
- 件号 3945123608 (标准 A’).
(5) L91 标准:
- 件号 3945128206 (标准 B).
() L92 标准:
- 件号 394512820 (标准 B).
’)。其中件号为3945128206的ELAC装机数量最多,且多数安装在近几年来引进的A319/A320飞机上和全部的A321飞机上(有相关的CAD要求A321飞机上必须安装L83或L91标准的ELAC)。件号为3945122506和3945123506的ELAC只安装在少数几架飞机上。件号为3945128102的ELAC装机数量也比较多,且多数安装在早年引进的A319/A320飞机上。
如前段所述,目前南航A320系列机队上所装的ELAC构型较多,所以在排故中更换ELAC要特别注意ELAC的互换性和混装性要求。ELAC的互换性和混装性取决于飞机的类型、ELAC标准间的兼容性、ELAC和飞机其它改装间的兼容性。详细的互换性和混装性说明可以参见SIL 27-148。
从机务工程部可靠性中心得到的信息表明,2005年1月到2007年3月与ELAC相关的故障发生344起,并且多次造成了航班不正常。在这些故障中,237起故障可以通过重置计算机或对调计算机来消除故障,这是由瞬时的系统故障造成的。这里提出一起比较重大的事件:B-6265飞机在2006年8月15日执行CZ6414航班,空中机组发现左右副翼失效警告信息。飞行操纵系统转为备用法则。飞机返航,落地后发现3个主轮易容塞融化。沈阳机务更换了ELAC1和4个主轮,4个刹车毂后,试飞正常。随后发现此次故障与空客TFU 27.93.00.048描述的内容一致,得知本次故障的最大可能原因是由于IR提供的横向载荷数产生小幅振荡,造成ELAC1和ELAC2的横滚指令瞬间产生不一致而出现本次故障现象,属于
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