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第十一章 桥梁结构几何非线性计算理论 本章主要内容 1 概 述 2 桥梁结构几何非线性分析的有限元方法 3 桥梁结构分析常用单元的切线刚度矩阵 4 桥梁结构几何非线性分析若干问题的讨论 5 非线性方程的求解 6 算 例 7 小 结 1 概述 二十世纪中叶，奠定了非线性力学的理论基础  由于计算繁复，许多非线性微分方程的边值问题无法求解  用解析法解决非线性工程问题仍显得无能为力 二十世纪六十年代末，有限元法与计算机相结合，才使工 程中的非线性问题逐步得以解决 1.1 非线性问题及其分类 固体力学中有三组基本方程—— 本构方程、几何运动方程和平衡方程 本构方程（广义胡克定律） ——应力与应变的关系 1 2(1)  [ (  )]   x E x y x yz E