理论力学(周衍柏)绪论及第一章精选.ppt

哈勃空间望远镜：1990年4月25日由航天飞机发现者号送入太空。望远镜口径2.4米,总重12.5吨,研制历时13年,耗资21亿美元,空间轨道高度600公里。 【例2】在例1中，如果 则结果如何？ 做功与路径有关。 不存在势能函数 §1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒律 一、动量定理与动量守恒律 1. 动量: 定义： 2. 动量定理 物理学中一个非常重要的物理量。在机械运动的范围内，质点间运动的传递通过动量的交换来实现。动量是机械运动强弱的度量。 为动量定理的微分形式。 变形并积分 力对质点的冲量，是一个矢量。上式为动量定理的积分形式。 3. 动量守恒 即：如果质点受到的合外力等于零， 则其动量守恒。常数由初值确定。 即：如果质点在某方向上受到的合外力为0,则该方向上的动量守恒。 例：一质量为0.01kg的小球，从 的高度 处由静止下落到水平桌面上，反弹后的最大高度为 。求小球与桌面碰撞时对桌面作用的冲量 是多少？ x 解法一：(1) 研究对象：小球 (2) 参照系：桌面，坐标系：ox (3) 受力分析：重力，桌面对小球的正压力(冲力)， 用平均正压力代替 桌面对小球的冲量 小球对桌面的冲量 (4) 在小球与桌面碰撞过程中应用动量定理 投影到x轴得标量方程 其中， 小球对桌面的冲量方向竖直向下 解法二：将动量定理用于小球下落、与桌面碰撞和 上升的整个过程。 标量方程为 其中， 小球对桌面的冲量方向竖直向下 二、力矩与动量矩 1. 力矩 ★力对空间某一点O的力矩: O点称为矩心 ★力对空间某一轴线的力矩:(力矩矢量沿轴的投影) O 【例5】质量为m的小球以初速v0竖直上抛，空气的阻力为R=kmv2 求：（1）上升的最大高度； （2）返回到地面时小球的速度。 y 下面列出投影方程，上升时 R=kmv2 mg 2.作图，受力分析 3.选取适当的坐标系（如图） 4.列出运动微分方程 解： 1.研究对象：质点，选地面为参考系 利用： 积分： 得 下降时 R=kmv2 mg 利用： 积分： (1) 得 (2) 将（1）代入（2），得 3.力只是坐标的函数：F=F(x),振动问题 (1) 一维谐振动 求解： 本征方程 通解为 令 则 其中， (2) 三维谐振动 （3）阻尼振动、受迫振动: 4.约束运动问题 一般选自然坐标系 【例6】小环的质量为m，套在一条光滑的钢索上，钢索的方程式为x2=4ay。试求小环自x=2a处自由滑至抛物线顶点时的速度及小环在此时所受到的约束反作用力。 解： 1.作图，受力分析 3.选取自然坐标系（如图），投影 2.列出方程 4.求解 -dy ds (2) (1) 即 对（2） 对（1） 滑至顶点时： 由， 故， 滑至顶点时，x=0,y=0 故， 所以： §1.6 非惯性系动力学(一) ------ 动系相对与静系作加速平动 绝对加速度、相对加速度和牵连加速度之间满足如下关系 对于质点P，在惯性系S 中, 惯性力 注意： (1)惯性力不是相互作用的力，不存在施力物体，只有在非惯性系中质点才会受这一力的作用。 (2)分析问题时注意选择的坐标系是惯性系还是非惯性系。 【例1】火车在平直轨道上以匀加速a0向前行驶，在火车中用线悬挂着一小球，悬线与竖直线成θ角而静止,求θ。 解：方法一（惯性系） 1.作图，受力分析 3.选取平面直角坐标系（地面为参照系，如图）， 分量方程。 2.列出方程 4.解之得 方法二（非惯性系），选火车为参照系 而： 即： 解之得： 投影： y x T mg 【例2】质量为m和2m的两个质点,为一不可伸长的轻绳连接,绳挂在光滑的滑轮上.在m的下端又用固有长度为a、倔强系数 k=mg/a 的弹性绳挂上质量为m 的另一质点，在开始时，全体保持竖直，原来的非弹性绳拉紧，而有弹性的绳处于固有长度上。由此静止状态释放后，求证这一运动是简谐振动。 解： 1.作图，受力分析 对x1,x2选大地为参考系，o为原点，建立直角坐标系ox1，ox2，而对x3则选非惯性系，o′为原点，建立直角坐标系o′x3 。 于是得到动力学方程组: 目的：求x3与时间的关系，判断是否属简谐运动。 （1） （2） （3） 由： 由（1）： 即： 令： 令： 则： 即： §1.7 功与能 一. 功和功率 1. 质点在恒力作用下沿直线运动 2. 质点受变力沿曲线运动 功是标量，其值与坐标选取无关。在直角坐标系下： 其中， 是力的作用点之位移。 3. 若质点受几个力F1 ,F2, ……,Fn作用, 合力 即合力对质点所做的功为各力对质点所做功的代