（7-8）第四章 采样控制系统的数字仿真_2013.pdfVIP

第四章 采样控制系统的数字仿真与设计 ☞采样控制系统： 对某些物理量只在离散的瞬间进行测量、显示和控制的系统。☆ 采样控制系统主要由：控制器和被控对象组成。 ☞控制器分类 模拟式控制器； 数字式控制。 ☞带数字控制器的采样系统又称为数字控制系统或计算机控 制系统。 1 第四章 采样控制系统的数字仿真与设计 ☞采样控制系统的基本结构： 模拟式控制器 R(s) * e(t) e (t) Y(s) 保持器 控制器 对象 T s 传感器 数字式控制器 R(s) e(t) Y(s) 数字计算机 DA 保持器 执行器 对象 T s T s * f (s) f (s) AD 传感器 数字控制器 T s 2 4.1 数字控制系统 ☞采样的形式 周期采样：采样间隔相等； 多速采样：在同一系统内进行两种或两种以上不同周期的采样； 随机采样：采样间隔随机变化； * * y R (s) E1 E1 E2 E * D (z ) 2 G (s) G (s) h 0 y 控制器 保持器 对象 ☞4.1.1 采样控制系统的工作特点 系统中既有连续的模拟信号，又有离散的数字信号，信号以不同的 物理形式出现在同一系统中☆ 采样器、保持器电路是真实存在的。 3 4.1 数字控制系统 ☞4.1.2采样周期 T 与计算步长 T的关系 s   y (t) 当z