【2017年整理】自动控制理论课后习题王艳平.pptVIP

自动控制理论习题课;第2章习题课; ; ; ;习题2：结构图化简 ;习题3：梅逊公式求传递函数;解：⑴系统有2条前向通道 P1=W1W2W3，P2=W1W4 ⑵系统有4个回路,但没有两两互不接触回路 L1=-W1W2H1，L2=-W2W3H2，L3=-W4H2， L4=-W1W2W3，L5=-W1W4 ⑶特征式 Δ=1-（L1+L2+L3+L4+L5) ⑷特征余子式 Δ1=1, Δ2=1 ⑸闭环传递函数 Ф(s)=(P1Δ1+P2Δ2)/Δ;习题4：结构图化简;习题5：梅逊公式求传递函数 ;第3章习题课;习题2：3-6 已知系统的特征方程如下，判断系统的稳定性，若不稳定，求系统不稳定根的个数及虚根。 ;习题3：3-7 已知某单位反馈系统的开环传递函数如下，求系统稳定时的K值范围。;习题4：3-8 系统结构图如下所示，求系统稳定时的KD范围。;习题5：3-9 某一阶系统的结构图如图3-24所示，反馈系数 。求其在单位阶跃输入信号下的时间常数与调节时间。如果要求调节时间 ，求此时的反馈系数该调整为多少？;习题5：3-10 已知某二阶单位反馈系统的开环传递函数如下，求： （1）系统的闭环传递函数； （2）系统的阻尼比和自然频率； （3）单位阶跃响应； （4）单位阶跃响应下的调节时间与超调量。 解：（1）系统的闭环传递函数Ф(s)=G(s)/[1