【2017年整理】自动控制理论二(上篇).ppt

任课教师:原新 ;教 材;参考书; ;绪 论;经典控制理论的局限性： 1. 它只适用于单输入单输出线性定常系统。不能描述系统内部的结构及其状态变量，对于时变系统、多输入多输出系统和复杂的非线性系统则无能为力； 2. 只能根据超调量、调节时间、幅值裕度、相角裕度等性能指标来设计校正装置，无法确定哪种系统最优； 3. 无法考虑初始条件对系统的影响，并且不便于在线使用计算机进行分析和设计。;2 现代控制理论; 卡尔曼：Rudolf Emil Kalman 匈牙利数学家。1960年因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。 ; 现代控制理论特点：;目前;二 线性系统理论概述;2 线性系统理论的主要任务;（2）系统分析 线性系统分析包含定量分析和定性分析。 （3）系统设计 当一个系统不能满足希望的性能时，就需要对系统进行干预、调节或控制来改变原有系统，使改变后的系统满足性能要求。这样一个完整的过程称为控制系统设计或控制系统综合。;上篇 线性离散系统的分析与校正;下篇 线性系统的状态空间分析与综合;四 离散系统的基本概念 ;(一)、几个基本概念;图1-1 连续信号 ;4 连续系统：系统中的所有信号都是时间变量的 连续函数。 5 离散系统：系统中有一处或几处信号是一串脉 冲或数码。 离散系统包括： 采样控