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《自动化仪表与过程控制》实验讲义 电子电气工程学院 2016年2月 实验一 水箱液位数学模型测定 一般情况下，系统特性实验是属于开发性测试。在用户现场一般不会再次进行，如果用户有兴趣可以抽取进行。测试的对象实际包括控制系统。单容系统测试和多容系统的编程和界面都一样，只是出水口和目标液位对象不同。多容系统的特性时间更长。 5.1.1 实验题目描述 阀门的开度，以及调速器、水泵的特性都可能影响到系统的传递函数，所以没有一样的传递函数，但是在一定的液位高度范围内和一定的开度下，系统时间基本是一样的。阀门的开度会影响到传递函数，所以同学们测量的数据可能不同。 把系统作为一阶系统，传递函数G(S)=K/(TcS+1)。对于单容水箱，如果考虑进行线性简化，可以认为它是一阶惯性环节加纯延迟的系统。由于纯延迟相对系统时间比较少。可以不考虑纯延迟。 下面求出系统时间参数Tc和增益K。 直接在调速器上加定值电流，从而使得水泵具有固定的流量。可以通过智能调节仪表手动给定，或者AO模块直接输出电流，调整水箱出口到一定的开度，等待稳定后，突然加大调速器上所加的定值电流观察液位随时间的变化，从而可以获得液位数学模型，测试工艺如图5-1-1所示。 图5-1-1 单容液位特性测量流程图 相关理论计算可以参考清华大学出版社1993年出版的《过程控制》，金以慧编著。实验方案连线如表5-1-1所示。 表5-1-1