【2017年整理】自动控制理论知识点总结.docVIP

第二章 控制系统的数学模型复习指南与要点解析 要求： 根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数（方法不同，但同一系统两者结果必须相同） 一、3种模型时域模型----微分方程；※复域模型——传递函数；频域模型——频率特性。其中重点为传递函数。 理解传递函数定义线性系统的传递函数是在零初始条件下，输出的拉氏变换式与输入的拉氏变换式之比和性质零初始条件下如求传递函数需拉氏变换，这句话必须的 实际上，也就是消去中间变量求取系统传递函数的过程。 等效原则：简化的前后要保持一致结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。移出引出点或比较点。（注意：只须记住此，其他根据倒数关系导出即可） 引出点后移在移动支路中乘以。 相加点前移在移动支路中乘以。 相加点后移在移动支路中乘以。 [注]：乘以或者除以，到底在系统中指什么，关键看引出点或者相加点在谁的前后移动。在谁的前后移动，就是谁。 例1: 利用结构图化简规则，求系统的传递函数 C(s)/R(s) 解法 1: 前面的引出点后移到的后面（注：这句话可不写，但是必须绘制出下面的结构图，表示你如何把结构图解套的） 2) 消除反馈连接 反馈连接 [注]：可以不写你是怎么做的，但是相应的解套的那步结构图必须绘制出来。一般，考虑到考试时间限制，化简结构图只须在纸上绘制出2-3个简化的结构图