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实验三 自动配料系统的模拟 在MF21模拟实验挂箱中自动配料系统模拟实验区完成本实验。 一、实验目的 （1）熟练掌握PLC的编程和程序调试。 （2）了解掌握现代工业中自动配料系统的工作过程和编程方法。 二、控制要求 系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。 三、自动配料系统模拟实验面板图 四、输入/输出接线列表 按钮 SB1 SB2 S1 SQ1 SQ2 功能 启动 停止 料斗满 车未到位 车装满 连线 X0 X1 X2 X3 X4 指示灯 D1 D2 D3 D4 功能 车装满 料斗下口下料 料斗满 料斗上口下料 连线 Y0 Y1 Y2 Y3 指示灯 L1 L2 M1 M2 M3 M4 功能 车未到位 车到位 电机M1 电机M2 电机M3 电机M4 连线 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 五、工作过程 （1）初始状态 系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。 （2）装车控制 装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。 当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。 （3）停机控制 按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。 梯形图参考程序