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毕业论文答辩 基于移动测量的城市建筑三维 重建方法研究 答辩人：王一帆 学号： 专业： 指导老师 ：刘如飞 CONTENTS 目录 1 2 课题背景 3 论文内容 4 移动测量简介 5 总结展望 6 三维建模 数据采集 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 课题背景 总结与展望 激光扫描测量技术的出现为快速、精确获取三维空间信息提供了一种全新的技术手段。城市三维建模技术是“智慧城市”重要的总要内容。搭载激光扫描仪的车载移动测量系统可以快速的城市三维重建提供精确的数据。 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 三维建模 [ 国外 ] [ 国内 ] I Abuhadrous，S Ammoun，F Nashashibi，F Goulette实现了基于车载激光扫描仪的城市环境和道路的数字化和三维建模 DIPPER公司的熊彪利用机载激光扫描数据实现了城市快速的大范围三维建模 蒙印等利用其开发的“单像立体量测系统”结合2维GIS数据实现3维城市精细建模 张晖等在“CityEngine”平台上实现了通过规则驱动实现了建筑物的批量建模 总结与展望 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 车载移动测量系统 [ 国外 ] [ 国内 ] 德国IGI公司 加拿大的Optech公司 山东科技大学研制出了车载移动测量系统 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室研制出了WUMMS系统 首都师范大学设计开发了车载多传感器集成系统 总结与展望 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 本文研究内容 基于移动测量的城市建筑三维重建方法 总结与展望 三维建模方法 三维一体化数据采集 移动测量系统简介 总结与展望 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 [ 移动测量系统硬件介绍 ] 移动测量系统简介 总结与展望 激光扫描仪 GNSS 全景相机 距离测量装置 惯性测量单元 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 三维一体化数据采集 总结与展望 数据采集前的准备 数据采集作业 内业数据预处理 数据专题化处理 确认工程作业范围、核算作业面积，调研作业区的地形地貌特征 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 三维一体化数据采集 总结与展望 数据采集前的准备 确定技术方案 现场踏勘 收集资料 了解道路的车流信息，保证作业时道路畅通。 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 三维一体化数据采集 总结与展望 数据采集作业 关闭仪器储存数据 结束前机动对准 采集作业 开阔地机动对准 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 三维一体化数据采集 总结与展望 内业数据预处理 点云数据坐标转换 全景影像空间对标 组合导航数据解算 全景数据解析 扫描仪数据解析 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 三维一体化数据采集 总结与展望 道路点云处理 轨迹生成 点云数据滤波与分类 创建点云索引 数据专题化处理 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 [ 三维建模应用的软件 ] 三维建模 总结与展望 成果测图 底图勾勒 构建白模 三维建模 纹理贴图 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 成果测图 总结与展望 目的：为建模提供精确的底图数据 精度：点云的精度满足大比例尺测图的要求，还含有丰富的信息（点位，强度，色彩）并且数据全面， 步骤： 导入点云数据 点云数据数字化测图 数据格式转化 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 底图导入后，需要在已知底图的基础上进行勾勒处理。利用线工具，通过“捕捉”的拾取方式，捕捉对应的节点。制作出建筑或者道路等的基本的轮廓。 底图勾勒 总结与展望 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 [ 白模截图 ] 在描绘底部轮廓的基础上，根据“图层属性”上的“层高”信息，利用“挤出”工具达到规定的高度。 构建白模 总结与展望 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 [ 纹理贴图成果图 ] 利用全景照片或实景照片在Photoshop处理之后，利用“UVW贴图”工具对白模进行贴图处理 纹理贴图 总结与展望 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 总结与展望 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 [ 纹理贴图成果图 ] 利用全景照片或实景照片在Photoshop处理之后，利用“UVW贴图”工具对白模进行贴图处理 纹理贴图 总结与展望 课题背景 课题内容 移动测量简介 数据采集 三维建模 本文主要研究基于移动测量的城市建筑物重建进行的，本文通过对车载移动测量系统的介绍，并针对该系统获得的点云数据和全景数据进行建筑物三维建模的研究， 说明车载