6简单控制系统的设计与参数整定.ppt

第6章 简单控制系统的设计与参数整定 控制系统原理方框图（传递函数） 1．过程（通道）静态特性K对控制品质影响的分析 2．过程（通道）动态特性对控制品质的影响 1）干扰通道动态特性对控制品质的影响 本节教学内容(16) 6.2.3检测环节、执行器及调节器正负作用选择 6.2.3.1传感器、变送器选择 6.3调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 6.3调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 本节教学内容(17) 6.4调节器参数的工程整定方法 对某一对象，用不同控制规律时阶跃干扰过程比较 被控变量 t 无控制作用 P PD PID PI 6.3.1.4 （PID）调节对系统控制品质的影响 上节教学内容(16) 给定值 被控量 干扰f 控制器 变送器 执行器 被控对象 + e 实测值 － 第6章 简单控制系统的设计与参数整定 6.2简单控制系统设计 6.3调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 给定值 被控量 干扰f 控制器 变送器 执行器 被控对象 + e 实测值 － 第6章 简单控制系统的设计与参数整定 6.4调节器参数的工程整定方法 6.5 简单控制系统设计实例 第 7 章 复杂控制系统 6.3调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 6.3.2调节规律的选择 1、比例控制（P） 适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大