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第 卷第 期 20 1 机电产品开发与创新 Vol.20,No.1 ·制造业信息化· DevelopmentInnovationofmachineryelectricalproducts 年 月 2007 1 Jan.,2007 教学型柔性制造系统 , 边 境12 (天津大学 机械工程学院,天津 ; 天津中德职业技术学院,天津 ) 1. 300072 2. 300192 摘 要:介绍了柔性制造系统这一先进制造技术的产生、发展现状和趋势,并以实例—国外引进的教学型 柔性制造系统的结构和功能作了详细介绍,以及系统的实践意义。 关键词:柔性制造系统;先进制造技术 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TP391.7 A 1002-6673 2007 01-108-02 自动将装有工件的托盘从立体仓库取下并放到传送带 0 引言 上,并可以将托盘从传送带放回仓库的指定位置。带有 柔性制造系统 ( )是一项重要的先进制造技术, 传送带的长方形传输系统上共设有四个工作位置,分别 FMS 它是计算机集成制造系统 ( )的重要组成部分,也 对应系统的四个工作设备,载有工件的托盘可根据需要 CIMS 是制造业自动化的发展方向。 停留在任意工作位置 FMS指在自动化技术、信息技术和制造技术的基础 上,完成工件的装卸 上,通过计算机软件科学,把工厂生产活动中的自动化 动作。立体仓库和传 设备有机地集成起来,打破设计和制造的界限,取消图 送带的结构如图 1所 纸、工艺卡片,使产品设计、生产相互结合而成的,适 示。 () 自动化装配 用于中、小批量和较多品种生产的高柔性、高效率、高 2 自动化程度的制造系统。目前所谈及的FMS通常是指在 设备:由装配工作台 批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为目标 和直角坐标机械手组 图 立体仓库和传送带 1 的制造系统 。从这个意义上说, “柔性”是指时间和 成,能够完成工件的 Fig.1 verticalmagazineand 空间的灵活性,而自动化系指将手工操作减至最低程 装配工作。本设备共 conveyorbelt [1] 有九个工件托盘,可 度,乃至最