第5章 检测元件试卷.ppt

例 铁磁材料裂纹检测 —钢缆检测 N S 在被测物体上粘有多对小磁钢(也可粘在被测物体圆周上)，霍尔元件固定于小磁钢附近。当被测物体转动时，每当一个小磁钢转过霍尔元件时，霍尔元件输出一个相应的脉冲。测得单位时间内的脉冲个数，即可求得被测物体的转速。 霍尔式转速传感器转速测量原理 * 回首页 机电一体化 第5章 检测元件（传感器） 传感器是将机电一体化系统中被检测对象的各种物理量变为电信号的一种变换器。主要用于机电一体化系统自身和被控对象状态的检测。 压力传感器 扭矩传感器 角位移传感器 位移传感器 按被测物理量分为：位移传感器、速度传感器、加速度传感、力传感器、温度传感器等。 传感器分类 压电式加速度传感器 各种物理量检测 当定子励磁绕组以一定频率的交流电压激励时，转子输出电压随转子转角变化（与转子转角成正弦、余弦函数关系）。 一 位移传感器 1 旋转变压器 转子输出电压与转子转角成正弦、余弦函数关系 定子已加励磁电压Uj 应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，有直线式和圆盘式两类，分别用作检测直线位移和转角。 直线感应同步器由定尺和滑尺两部分组成。 定尺一般为250mm，上面均匀分布节距为2mm的绕组； 滑尺长100mm，表面布有两个绕组，即正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定子绕组相位相同时，正弦绕组与定子绕组错开1／4节距(W)。 2 感应同步器（电栅） 圆盘感应同步器，其转子相当于滑尺，定子相当于定尺，而且定子绕组中的两个绕组也错开1／4节距。 根据定尺感应电动势的相位来鉴别位移量。 如果将滑尺的正弦和余弦绕组分别供给幅值、频率均相等，但相位相差90°的励磁电压，即UA＝Umsinωt，UB=Umcosωt时，则定尺上的绕组由于电磁感应作用产生与励磁电压同频率的交变感应电动势。 工作原理（鉴相原理） 可以看出，滑尺在定尺上滑动一个节距，定尺绕组感应电动势变化了一个周期。即 鉴相式测量电路基本组成 1)位移—相位变换 功能是把感应同步器的机械位移转换为相位。 2)相位—脉冲变换 功能是把代表机械位移的相位的变化转换为脉冲数。 3)脉冲计数 功能是将脉冲数累计起来，由可逆计数器完成。 3 光电编码器 光电编码器有两种类型，一种是增量编码器，一种是绝对编码器。两者相比，增量编码器具有结构简单、价格低，而且精度易于保证等优点，所以目前采用最多。 代码信息是位置或位移。 位置是指坐标中的坐标值，有固定原点 (或角度)，也可以称为绝对位置。 位移指被测对象从任一位置到另一不同位置所移动的距离(即增量)。 输出绝对位置的编码器为绝对值型编码器， 输出位移量(增量△x)的编码器叫增量型编码器。 光电编码器的输出信息 单路光电码盘脉冲 VO 增量编码器 码盘输出一系列脉冲，由计数器对这些脉冲进行加减计数，以此表示转过的角位移。 单路光电码盘 光电编码器的测量准确度与码盘圆周上的狭缝条纹数n有关，能分辨的角度α为： α=360°/n 例如：码盘的透光槽数为1024个，则能分辨的最小角度α=360°/1024=0.352°。 增量编码器测量准确度 VA VB 双路光电码盘脉冲 双路光电码盘（判别转动方向） 在圆盘上刻有节距相等的辐射状窄缝，与之相对应的还有两组检测窄缝，其节距与圆盘的节距相同。 两组检测窄缝错开1／4节距。其目的是使A，B两个光电转换器的输出信号在相位上相差90°。 测量时，两组窄缝是静止不动，圆盘与被测轴一起转动，这时在光电变换器A和B上就输出一个相位差90°的近似正弦波，经逻辑电路处理后用来判别转动方向。 实际双路光电码盘结构示意图 A B 正向旋转 反向旋转 光电码盘正、反转时输出脉冲信号的时序图特征 VA VB 增量光电码盘判向原理 最外侧的是最低位，最里侧的是最高位。圆盘划分16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如0000、0001、…、1111。 绝对值编码器 (a) 4位二进制绝对值编码器的编码盘 (b) 4位格雷码盘示意图 1.可以直接读出角度坐标的绝对值； 2. 没有累积误差； 3. 电源切除后位置信息不会丢失。 绝对值光电编码器的特点 但分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有8位、10位等多种。 4位格雷码盘示意图 4 光栅 光栅是一种较新型的位移检测元件，它的特点是测量精度高(可达±lμm)、响应速度快和量程范围广等。 光栅由标尺光栅和指示光栅组成，两者的光刻密度相同，但体长相差很多。光栅条纹密度一般为lmm内25，50，100，250条等。 直线