;常微分方程课程简介
常微分方程是研究自然科学和社会科学中的事物、物体和现象运动、演化和变化规律的最为基本的数学理论和方法。物理、化学、生物、工程、航空航天、医学、经济和金融领域中的许多原理和规律都可以描述成适当的常微分方程,如牛顿运动定律、万有引力定律、机械能守恒定律,能量守恒定律、人口发展规律、生态种群竞争、疾病传染、遗传基因变异、股票的涨伏趋势、利率的浮动、市场均衡价格的变化等,对这些规律的描述、认识和分析就归结为对相应的常微分方程描述的数学模型的研究。因此,常微分方程的理论和方法不仅广泛应用于自然科学,而且越来越多的应用于社会科学的各个领域。 ; 学习《常微分方程》的目的是用微积分的思想,结合线性代数,解析几何等的知识,来解决数学理论本身和其它学科中出现的若干最重要也是最基本的微分方程问题,使学生学会和掌握常微分方程的基础理论和方法,为学习其它数学理论,如数理方程、微分几何、泛函分析等后续课程打下基础;同时,通过这门课本身的学习和训练,使学生学习数学建模的一些基本方法,初步了解当今自然科学和社会科学中的一些非线性问题,为他们将来从事相关领域的科学研究工作培养兴趣,做好准备。;一、微分方程的发展历史;在实际工作中,常常出现一些特点和以上方程完全不同的问题。比如:某个物体在重力作用下自由下落,要寻求下落距离随时间变化的规律;火箭在发动机推动下在空间飞行,要寻求它飞行的轨道等,研究这些问题所建立的数学方程不仅与未知函数有关,而且与未知函数的导数有关,这就是我们要研究的微分方程。; 牛顿在建立微积分的同时,对简单的微分方程用级数来求解。后来瑞士数学家雅各布·贝努利、欧拉、法国数学家克雷洛、达朗贝尔、拉格朗日等人又不断地研究和丰富了微分方程的理论。 ; 牛顿研究天体力学和机械力学的时候,利用了微分方程这个工具,从理论上得到了行星运动规律。后来,法国天文学家勒维烈和英国天文学家亚当斯使用微分方程各自计算出那时尚未发现的海王星的位置。这些都使数学家更加深信微分方程在认识自然、改造自然方面的巨大力量。;二、微分方程的研究方法;5、微分方程的定性和稳定性理论;第一章 绪论;§1.1 微分方程模型
;例1 R-L-C电路;电路的Kirchhoff第二定律:;mg;例4 传染病模型: 长期以来,建立传染病的数学
模型来描述传染病的传播过程,一直是各国有关专
家和官员关注的课题.人们不能去做传染病传播的
试验以获取数据,所以通常主要是依据机理分析的
方法建立模型.;即; 对无免疫性的传染病如痢疾、伤风等,病人治愈后会再次被感染。设单位时间治愈率为 ,; 对有很强免疫性的传染病如天花、流感等,
病人治愈后不会再被感染。;由上面三式消去r(t)得;例5: 两种生物种群生态模型;;1.曲线上任一点的切线与两坐标轴所围成的三角形
的面积都等于常数 ,求该曲线所满足的微分方程.; 将某物体放置于空气中, 在时刻; 设物体在时刻 的温度为 根据导数的物理意义, 则
温度的变化速度为 由Newton冷却定律, 得到 ;例 镭的衰变规律:; (1)常微分方程: 如果在一个微分方程中,自变量的个数只有一个,则这样的微分方程称为常微分方程. 如; (2) 偏微分方程: 如果在一个微分方程中,自变量的个数为两个或两个以上,称为偏微分方程. 如
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