pic单片机原理及应用第十一章.pptVIP

第11章 CCP捕捉/比较/脉宽调制 配置了2个捕捉／比较／脉宽调制模块CCP1、CCP2(Capture/Compare/PWM)。 它们各自都有独立的16位寄存器CCPR1和CCPR2，两个模块结构、功能、操作方法基本一样，它们的区别仅在于各自有独立的外部引脚，以及各自的特殊事件触发器。 它们的功能实现，往往与定时器TMR1、TMR2复合使用。 11.1 CCP模块功能 11.1.1 CCP模块可工作在3种模式下： 捕捉方式、比较方式和脉宽调制方式。 1、CCP模块的捕捉功能: 可捕捉外部输入脉冲的上升沿或下降沿，产生相应的中断，适用于测量引脚输入的周期性方波信号的周期、频率、占空比等，也适用于测量引脚输入的非周期性矩形脉冲信号的宽度、到达时刻或消失时刻等参数； 2、比较功能: 用于从引脚上输出不同宽度的矩形正脉冲、负脉冲、延时启动信号等； 3、脉宽调制功能:适合于从引脚上输出脉冲宽度随时可调的PWM信号来实现直流电机的调速、D/A转换、步进电机的步进控制等。 CCP模块与定时器模块的搭配 11.1.2 CCP模块寄存器介绍 （以CCP1为例） CCP1模块寄存器 ：CCPR1H：CCPR1L，存放参考信息和计数比较信息等。 CCP1控制寄存器 ：CCP1CON ，设置工作方式等。 PIR1： PIE1： TRISC： TMR1H ：TMR