MPC5604B处理器μCOS-Ⅱ的移植及优化.pdfVIP

Embedded Technology MPC5604B 处理器 μC/OS-II 的移植及优化* 谢乐寅，胡风鉴，罗峰 (1.同济大学汽车学院，上海 201804 ; 2. 同济大学新能源汽车工程中心，上海 201804 ; 3. 同济大学飞思卡尔汽车电子联合实验室，上海 201804 ) 摘要:介绍了飞思卡尔 MPC5604B 微控制器的硬件系统资源、结合硬件资源的 μC/OS一11 操作系 统的移植内容以及采用 PowerPC 内核硬件指令对 μC/OS-II 操作系统任务调度算法进行优化，以提高 程序执行效率的方法。实验表明，本方法适用于飞忠、卡尔所有采用 e200z0 内核的微控制器。 关键词: I-I-C/OS- 11 ; MPC5604B ;移植;优化 中图分类号: TP316.84 文献标t只码 :A 文章编号: 0258-7998(2012) 11-0022-04 μc/os-11 porting and optimization for MPC5604B microcontr叫ler Xie Yueyin , Hu Fengjian , Luo Feng (1. School of Automotive Studies , Tongji University , Shanghai 201804 , China: 2. Clean Energy Automotive Engineering Center , Tongji University , Shanghai 201804 , China : 3. Tongji University Freescale Automotive Electronics Laborato町， Shanghai 201804 , China) Abstract: This paper introduces presenting an effective method which utilizes PowerPC core software instructions to optimize the task scheduling algorithm of μC/OS-II operating system , hardware sources of MPC5604B and the corresponding porting details ofμC/ OS - 11 operating system. The test result shows that the method could be used by all Freescale microcontrollers which utilize e200z0 as their cores. Key words:μC/05-1I; MPC5604B: code porting; optimization 基于实时操作系统 RTOS 和 C 语言的开发，具有良好 Flash 、 64 KB 的数据 Flash 、 48 KB 的 SRAM ，而且都具有 的可继承性，在处理器升级以及更换处理器类型时，只需 错误检查和纠正(ECC)功能。通信接口包括 3 路 FlexCAN 、 要在系统底层做相应的移植，大部分应用程序代码可以 4 路LINFlex ， 3 路 SPI 以及 1 路 IIC 。时钟模块包括 2 路 不做修改就可以移植过来使用。 μC/OS-II 是一个完整 eMIOS。此