EBZ160掘进机培训资料.ppt

EBZ160TY型掘进机 截割能力强，经济截割硬度≤f8 截割电机采用恒功率双速电机，调速方便 采用紧凑化设计，重心位置低，工作稳定性好 对复杂地质条件的适应性好 装运能力大，过载能力强 液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换向阀等新元部件，系统发热量小，效率高。 三. 主要结构和工作原理 EBZ160TY型掘进机主要由切割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成。 1.切割部 切割部又称工作机构，主要由切割电机、二级行星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。 EBZ160TY型掘进机切割部由160kW的交流恒功率双速水冷电动机输入动力，经轴套传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给切割头，通过切割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实现径向切割，从而达到破碎煤岩的目的。切割头最大外径为φ1120，在其周围安装有36把强力镐形截齿。在掘进机的工作过程中，切割电机可以提供高、低不同的两种切割速度。由于EBZ160TY型掘进机切割电机高、低速工作时，额定功率均为160kW。所以，低速时速度低，输出扭矩大，适合于硬岩切割；高速时速度高，输出扭矩小，适合于软岩及煤岩切割。 整个切割部通过切割电机的两个电机耳以及两个销轴铰接于回转台上。借助安装于切割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个切割部的升、降和回转运动，由此切割出任意形状的断面。 2 .装载部 装载部结构如图4所示，主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪星轮转动，从而达到装载煤岩的目的。该机构具有运转平稳、连续装煤、工作可靠、事故率低等特点。 装载部安装于机器的前端。通过一对销轴铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动,可向上抬起300mm，向下卧底250mm。当机器切割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的切割稳定性。 3 .刮板输送机 刮板输送机结构如图5所示，主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等组成。 刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，在液压回路上设有安全阀，即使有大的岩块卡在龙门上也不会造成机器的损坏，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现的。 4 .行走部 EBZ160TY型掘进机采用无支重轮履带式行走机构，降低了故障率，提高了机器了稳定性。左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。各由11条偏心螺母（M30×2）与机架相联。每个行走机构均由液压马达提供动力经制动器→三级圆柱齿轮减速器→两级行星减速器→驱动链轮→履带链组成，驱动履带行走。 以左行走机构为例。左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减速器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。 为节省辅助时间，提高掘进机效率，本机采用了带负载敏感控制的恒功率变量泵，行走速度可在0～15m/min之间变动，从而最大限度的发挥了机器的效能。另外，本机通过使用黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的张紧（油缸张紧行程120mm），调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞在掘进机正常工作过程中不会承受张紧力。 5 .机架和回转台 机架是整个机器的骨架，其结构如图8所示。它承受着来自切割、行走和装载的各种载荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联接，机架为组焊件。 回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。结构如图8所示。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用止口、54个高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。切割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。 左、右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接，它的作用有四： a.切割时使用，以增加机器的稳定性； b.窝机时使用，以便履带下垫板自救； c.履带链断链及张紧时使用，以便操作； d.抬起机器后部，以增加卧底深度。 6. 液压系统 本机除切割头的旋转运动外，