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2017-06-10 发布于河南
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伺服电动机又称执行电机

Chapter 2 Servo Motor Chapter 2 Servo Motor §2-1 Outline §2-2 DC Servo Motor 伺服电动机又称执行电机，在自动控制系统中作为执行结构与分类无件。传统型直流伺服电动机功能：电压信号转轴的角位移或角速度其结构与普通直流电动机基本相同，它可以再分为电磁分类：直流伺服电机功率较大，几百瓦，也可达数千瓦。式和永磁式两种；交流伺服电机两相伺服电动机，功率较小，数十瓦。自动控制系统对伺服电动机的基本要求：宽广的调速范围机械特性和调节特性为线性无“ 自转”现象控制电压为零时能立即自行停转快速响应定子铁心冲片电枢冲片 EE 东南大学电气工程学院 EE 东南大学电气工程学院 Chapter 2 Servo Motor Chapter 2 Servo Motor 低惯量型直流伺服电动机定子有永久磁铁； A. 盘形电枢直流伺服电动机： 1 A. 盘形电枢直流伺服电动机：气隙位于圆盘两 2 边； S N 圆盘上有印刷绕组 N S 3 4 或绕线式绕组； N S 绕组的径向段为有 N S 1 绕组效部分，电流沿径向流过圆盘；电枢绕组有效部分的裸导体表面兼作换向器。 EE 东南大学电气工程学院 EE 东南大学电气工程学院 Chapter 2 Servo Motor Chapter 2 Servo Motor B. 空心杯电枢永磁式直流伺服电动机 C. 无槽电枢直流伺服电动机 3 2 外定子为磁钢，内定