连续管钻井电液定向器工具面角度调整分析.pdf

　 　 石　 油　 机　 械 　 　 　 　 　 　 ２０１６年　 第４４卷　 第５期 ＣＨＩＮＡ ＰＥＴＲＯＬＥＵＭ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ — １ — ◀钻井技术与装备▶ 连续管钻井电液定向器工具面角度调整分析∗ １，２ ２ １，２ 李　 猛 　 贺会群　 张云飞 （１ 中国石油勘探开发研究院　 ２ 中国石油集团钻井工程技术研究院） 　 　 摘要： 针对连续管钻井 （ＣＴＤ） 过程中无法实时摆正工具面的问题， 在设计ＣＴＤ 电液定向工 具 （ＥＨＯ） 的基础之上， 分析了该工具实时调整工具面的方法。 以连续管钻水平多目标井为例， 在建立大地坐标系与ＥＨＯ局部坐标系的空间位置变换关系基础上， 根据工具面角度调整特点及电 液定向工具的结构参数， 得到了适合ＥＨＯ控制工具面角度的调整方法， 即控制活塞的往复轴向移 － ＋ 动， 使工具面角度能够在 １８０°～ １８０°范围内精确调整， 并得出工具面角度变化与活塞位移的关 系。 现场试验结果表明， 在该调整方法的指导下， 新型ＥＨＯ 满足实时精确双向摆正工具面的要 求， 解决了传统定向工具定向效率低下的问题。 研究结果有助于国内连续管钻井技术的发展。 关键词： 电液定向工具； 连续管钻井； 工具面； 坐标变换； 液压缸 － 中图分类号： ＴＥ９２１　 文献标识码： Ａ　 ｄｏｉ： １０１６０８２／ ｊｃｎｋｉｉｓｓｎ１００１ ４５７８２０１６０５００１ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ Ｅｌｅｃｔｒｏ⁃ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ Ｔｏｏｌ Ｆａｃｅ Ａｎｇｌｅ Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｆｏｒ Ｃｏｉｌｅｄ Ｔｕｂｉｎｇ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｄｒｉｌｌｉｎｇ １，２ ２ １，２ Ｌｉ Ｍｅｎｇ 　 Ｈｅ Ｈｕｉｑｕｎ 　 Ｚｈａｎｇ Ｙｕｎｆｅｉ （１Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ＆Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ， ＣＮＰＣ； ２ＣＮＰＣＤｒｉｌｌｉｎｇ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｏ ａｄｄｒｅｓｓ ｔｈｅ ｉｓｓｕｅ ｏｆ ｒｅａｌｔｉｍｅ ｔｏｏｌ ｆａｃｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｏｆ ｃｏｉｌｅｄ ｔｕｂｉｎｇ ｄｒｉｌｌｉｎｇ， ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｃｏｉｌｅｄ ｔｕｂｉｎｇ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｅｌｅｃｔｒｏ⁃ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｔｏｏｌ， ｔｈｅ ｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅ ｔｏｏｌ ｆａｃｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ａｐｐｒｏａｃｈ ｈａｓ ｂｅｅｎ ａｎａｌｙｚｅｄＩｎ ｃａｓｅ ｏｆ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｗｅｌｌ ｗｉｔｈ ｍｕｌｔｉ⁃ｔａｒｇｅｔ ｂｙ ｃｏｉｌｅｄ ｔｕｂｉｎｇ， ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｃｏｎ⁃ ｖｅｒｓｉｏｎｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｇｅｏｄｅｔｉｃｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｅｌｅｃｔｒｏ⁃ｈｙｄｒａｕｌｉｃｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｔｏｏｌ’ｓｌｏｃａｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓ⁃ ｔｅｍ， ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｔｏｏｌ ｆａｃｅ ａｎｇｌｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｆｅａｔｕｒｅｓ ａ