四 SIMATIC S700 PLC及指令系统.ppt

4.5 S7 PLC的网络通信 现代计算机控制系统已不再是自动化的“孤岛”，而是集过程控制、生产管理、网络通信、IT技术等为一体的综合自动化系统，系统最主要的结构特征表现为一个多层次的网络体系。 S7 PLC的网络功能很强，它可以适应不同控制需要的网络体系，也为各个网络层次提供互联模块或接口装置，通过通信子网把PLC、PG、PC、OP及其它控制设备互联起来。 S7 PLC可以提供：MPI——Multipoint Interface PROFIBUS－DP Industrial Ethernet 这3种通信方式都有各自的技术特点和不同的适应面。 通信子网 特征 MPI PROFIBUS-DP Industrial Ethernet 工业以太网 标准 SIEMENS EN50170 Vol.2 IEEE802.3 介质访问技术 令牌环令 令牌环＋主从式 CSMA/CD 传输速率 187.5Kbps 9.6Kbps～12Mbps 10Mbps / 100Mbps 常用传输介质 屏蔽2芯电缆 塑料光纤 玻璃光纤 屏蔽2芯电缆 塑料光纤 玻璃光纤 屏蔽双绞线 屏蔽同轴电缆 玻璃光纤 最大站点数 32 127 ＞1000 拓扑结构 总线型、树型、星型、环型 通信服务 S7函数、GD S7函数、DP、FDL等 S7函数、TCP/IP等 适用范围 现场设备层、控制单元层 控制层、管理层 （1）PLC机架的三种通信（集成）方式 IM365/IM365——本地集成一 IM360/IM361——本地集成二 IM153——分布式IO 对象1 RIOU RIOU 对象n RIOU RIOU PLC CR Profibus-DP总线 控制室 现场 优先考虑 （2）PLC与上位机的三种通信方式 MPI通信 物理层符合RS485标准，是一种低成本的网络系统，用于连接多个不同的CPU或设备。 多数SIMATIC产品都集成有MPI接口 OS* S7 300 S7 400 PG OP MPI 一个MPI网最多允许连接32个网络站点，它的传输速率是187.5Kbps，因此，MPI子网主要适用于站点数不多、数据传输量不大的应用场合。 MPI连接距离有限，从第一个节点到最后一个节点最长距离仅为50m。对于一个要求较大区域的信号传输，采用两个中继器可以将MPI通信电缆最大长度延伸到1100m。 图7.46 MPI子网的扩展 ≤50米 ≤50米 ≤1000米 RS485转发器 （中继器） 适用于多数中小系统 MPI通信 Profibus－DP通信 OS* S7 300 S7 400 Profibus-DP 说明： 1.CPU上需要有DP接口，可以是集成的，也可以式扩展的（如CP342－5） 2.最大站点数127 3.最大通信距离（不加中继器）1200米，与通信波特率有关 4.OS需要配置接口卡（如CP5611等) 5.OS需要软件支持 Ethernet通信 OS* S7 300 S7 400 EtherNet 说明： 1.PLC上需要配置以太网扩展接口模块（如CP343－1等，P.271) 2.OS上可以用普通网卡 3.OS需要软件支持（如基于OPC的通信支持软件包） （3）PLC与PLC的三种通信方式 MPI通信 物理层符合RS485标准，是一种低成本的网络系统，用于连接多个不同的CPU或设备。 多数SIMATIC产品都集成有MPI接口 OS* S7 300 S7 400 PG OP MPI MPI通信 GD通信，参见P268 S7 300 S7 400 MPI Profibus－DP通信 S7函数通信 CALL AG_RECV“ CALL AG_SEND 左边发送的数据即是右边接收的数据，发送方和接收方的数据长度要统一 S7 300 S7 400 －DP DP coupler通信 定义通信，需要通信的数据只需要在DP coupler上配置，即可实现自动通信 发送方和接收方的数据长度要统一 S7 400 －DP1 RIOU RIOU S7 300 －DP2 RIOU RIOU DP/DP coupler （4）PLC与其它协议的通信 与RS232之间的通信 RS232 仪表 节点 S7 300 －DP2 RIOU RIOU CP340(6ES7 340-1AH02-0AE0)或 CP341(6ES7 341-1AH01-0AE0) 与RS422/RS485之间的通信 RS485 仪表 节点 S7 300 －DP2 RIOU RIOU CP340(6ES7 340-1C