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第三章 齿轮传动 第一节 概述 第二节 渐开线的形成和性质 第三节 渐开线齿轮传动及齿廓啮合特性 第四节 渐开线齿轮正确啮合和连续传动的条件 第五节 渐开线齿轮轮齿的切削加工 第六节 轮齿的失效形式和齿轮材料 第七节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 第八节 斜齿圆柱齿轮传动 第九节 直齿锥齿轮传动 第十节 齿轮结构 本讲小结 一、渐开线的形成及性质 二、渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称 三、渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸计算 四、渐开线齿廓啮合特性 第四节渐开线齿轮正确啮合和连续传动的条件 渐开线齿轮正确啮合的条件 渐开线齿轮正确啮合的条件(续) 证明 渐开线齿轮连续传动的条件 例3-1 例3-2 第五节渐开线齿轮轮齿的切削加工 仿形法 展成法（范成法） 插齿加工 滚齿加工 滚刀 切齿干涉现象 不发生切齿干涉的最小齿数 变位齿轮的概念 变位齿轮的用途与特点 第六节轮齿的失效形式和齿轮材料 轮齿折断 齿面疲劳点蚀 齿面胶合 齿面磨粒磨损 齿面塑性变形 齿轮的材料的基本要求 齿轮的常用材料 软齿面齿轮 硬齿面齿轮 铸钢 铸铁 表3-4 返回本节 齿轮传动时，由于两齿廓间的相对滑动，在载荷作用下齿面会产生磨损。灰尘、污物、金属微粒进入啮合齿面间也会起到磨粒作用，产生磨粒磨损。 齿面磨粒磨损使渐开线齿廓破坏, 齿厚减薄, 致使侧隙增大而引起冲击和振动。 而且还会因齿厚减薄使强度降低而导致轮齿折断。 在开式传动中，轮齿暴露在外，齿面磨粒磨损是轮齿失效的主要形式。 返回本节 重载时, 在摩擦力作用下, 轮齿表层材料将沿着摩擦力方向发生塑性流动, 导致主动齿轮齿面节线处出现凹坑, 从动齿轮齿面节线处出现凸脊, 此现象称为齿面塑性变形, 如图所示。 由轮齿的失效形式可知，齿面应具有较高的抗疲劳点蚀、耐磨损、抗胶合以及抗塑性流动的能力，齿根要有较高的抗折断能力。因此，齿轮材料应具有齿面硬度高、齿芯韧性好的基本性能。此外，还应具有良好的加工性能，以便获得较高的表面质量和精度，而且热处理变形小。 返回本节 返回本节 常用的齿轮材料是锻钢，其次是铸钢和铸铁，某些情况下也采用非金属材料，如尼龙、聚甲醛等。 1、锻钢 2、铸钢 3、铸铁 (1)软齿面齿轮(齿面硬度≤350HBS) (2)硬齿面齿轮(齿面硬度350HBS) 钢制齿轮的毛坯一般用锻造方法获得，锻钢金属内部组织细密。按齿面硬度不同，锻钢齿轮可分为两类： 表3-4所列为几种常用的齿轮材料 返回 这类齿轮常采用35、45、40Cr、35SiMn等中碳钢或中碳合金钢，经调质或正火后再进行切削精加工。由于小齿轮轮齿的啮合次数较大齿轮多，并且在标准齿轮传动中，小齿轮齿根厚度较小，所以小齿轮的齿面硬度最好比大齿轮齿面硬度高出30~50HBS。 这类齿轮制造工艺简单，多用于对强度、硬度和精度没有过高要求的一般机械中。 这类齿轮常采用20Cr、20CrMnTi等低碳合金钢表面渗碳淬火，或45、40Cr等中碳钢、中碳合金钢表面淬火，齿面硬度通常为40~65HRC，而齿芯韧性较好。因为齿面硬度高，所以要在切齿加工后再进行最终热处理。为了消除热处理引起的轮齿变形，还需对轮齿进行磨削或研磨。 这类齿轮制造工艺复杂，多用于高速、重载、要求尺寸和质量较小的机械中，如航空发动机、机床、汽车及拖拉机等。 返回 返回 当齿轮结构很复杂，或直径大于400mm以上，齿轮毛坯不易锻造时，可采用铸钢，如ZG270—500、ZG310—570、ZG340—640等。 因为铸造收缩率大、内应力大，所以需进行正火或回火处理，以消除其内应力。 * 机械设计基础 旧课回顾 本讲重点学习内容： 一、渐开线齿轮正确啮合和连续传动的条件 二、渐开线齿轮轮齿的切削加工 三、轮齿的失效形式和齿轮材料 一、渐开线的形成及性质 四、渐开线齿廓啮合特性 二、渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称 三、渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸计算 1、渐开线齿轮正确啮合的条件 2、渐开线齿轮连续传动的条件 3、轮齿的切削加工方法 4、切齿干涉和最少齿数 5、变位齿轮的概念 6、齿轮的失效形式 仿形法和展成法 轮齿折断 齿面疲劳点蚀 齿面胶合 齿面磨粒磨损 齿面塑性变形 7、齿轮的常用材料 锻钢、铸钢和铸铁 1) 发生线在 基圆上滚过的长度KN等于基圆上相应的弧长AN 2) 渐开线上不同点处，曲率半径不同，越接近基圆部分，曲率半径越小。 3) 渐开线上任一点处的法线必与基圆相切。 4）渐开线上不同点的压力角不等，越接近基圆部分，压力角越小，渐开线在基圆上的压力角等于零。 5)渐开线的形状与基圆半径有关 6)基圆内无渐开线。 返回首页 返回首页 返回首页 4、齿廓间的相对滑动 1、四线合一：一对相互啮合的渐开线齿轮的啮合线、过啮合点的公法线、基圆的内公切线和正压力作