高等学校数学-讲义ppt-第七章线性变换第四节.ppt

主要内容 定义 第四节 特征值与特征向量 几何意义 求法 举例 特征子空间 性质 一、定义 我们知道，在有限维线性空间中，取了一组基 之后，线性变换就可以用矩阵来表示. 为了利用矩 阵来研究线性变换，对于每个给定的线性变换，我 们希望能找到一组基使得它的矩阵具有最简单的形 式. 从现在开始，我们主要来讨论，在适当的选择 基之后，一个线性变换的矩阵可以化成什么样的简 单形式. 为了这个目的，先介绍特征值和特征向量 的概念. 定义 9 设 A 是数域 P 上线性空间 V 的一个 线性变换，如果对于数域 P 中一个数 ?0 ，存在一 个非零向量 ? ，使得 A ? = ?0? . 那么 ?0 称为 A 的一个特征值，而 ? 称为 A 的属 于特征值 ?0 的一个特征向量. 这里需要注意，特征值 ?0 是数域 P 中的数量, 特征向量 ? 是非零向量. 显然，零向量对任意的?0 都满足 A ? = ?0? ，因此这不具有“特征”意义. 二、几何意义 在几何向量空间 R2 和 R3 中，线性变换 A 的 特征值与特征向量的几何意义是： 特征向量 ? ( 起 点在坐标原点) 与其像 A ? 同向(或反向)，同向时， 特征值 ?0 0，反向时， ?0 0，且 ?0 的绝对值等 于 | A ? | 与 | ? | 之比值； 征向量被线性变换变成 0 . 如果特征值 ?0 = 0，则特 例如：在 R2 中，向量绕原点按逆时针方向旋转 ? 角的旋转变换 S? ，当 0 ? ? 时，对任意非零 向量 ? R2 ， S? (? ) 与 ? 都不共线 ( 图 7-8所示 ) ? ? S? (? ) O 图 7-8 此时， S? 没有实特征值； 当 ? = ? 时，R2 中任何非零向量 ? 都与 S? (? ) 共线，且S? (? ) = - ? (图 7-9所示)， S? 的特征值，而且任何非零向量 ? 都是其特征向 量. O ?1 S? (?1) ?2 S? (?2) 图 7-9 所以，- 1 是 如果 ? 是线性变换 A 的属于特征值 ?0 的特征 向量，那么 ? 的任何一个非零倍数 k? 也是 A 的属 于 ?0 的特征向量 . 因为从 A ? = ?0? 可以推出 A (k? ) = ?0 (k? ) . 这说明特征向量不是被特征值唯一决定的. 相反， 特征值却是被特征向量所唯一决定，因为一个特 征向量只能属于一个特征值. 三、求法 设 V 是数域 P 上的 n 维线性空间，?1 , ?2 , … , ?n 是它的一组基，线性变换 A 在这组基下的矩阵 是 A. 又设 ?0 是 A 的特征值， ? 是 A 的属于?0 的 一个特征向量， ? 在基 ?1 , ?2 , … , ?n 下的坐标是 x01 , x02 , … , x0n . 则 A ? 的坐标是 ?0? 的坐标是 因此 A ? = ?0? 相当于坐标之间的等式 上式可进一步变形成 这说明特征向量 ? 的坐标 (x01 , x02 , … , x0n ) 满足 齐次方程组 ( ?0E - A ) X = 0 . 由于 ? ? 0，所以它的坐标 x01 , x02 , … , x0n 不全为 零，即齐次方程组 ( ?0E - A ) X = 0 有非零解. 我们 知道，齐次线性方程组有非零解的充分必要条件是 它的系数行列式等于零，即 我们引入以下定义. 定义 10 设 A 是数域 P 上一 n 级矩阵， ? 是 一个数字. 矩阵 ?E - A 的行列式 称为 A 的特征多项式， 次多项式. 这是数域 P 上的一个 n 上面的分析说明，如果 ?0 是线性变换 A 的特 征值，那么 ?0 一定是矩阵 A 的特征多项式的一个 根； 反过来，如果 ?0 是矩阵 A 的特征多项式在数 域 P 中的一个根，即 |?0E - A | = 0，那么齐次线性 方程组 ( ?0E - A ) X = 0 就有非零解. 这时，如果 (x01 , x02 , … , x0n ) 是方程组 ( ?0E - A ) X = 0 的一 个非零解，那么非零向量 ? = x01?1 + x02?2 + … + x0n?n 满足 A ? = ?0? ，即 ?0 是线性变换 A 的一个特征值 线性变换 A 的特征值与特征向量的步骤如下： Step 2 ：计算 A 的特征多项式，并求出特征 方程在数域 P 中的所有根. 的特征值 ?1 , ?2 , …, ?s ，它们也就是线性变换 A ? 就是属于特征值 ?0 的一个特征向量. 于是可得求 Step 1 ：在线性空间 V 中取一组基?1 , ?2 , …, ?n ，写出 A 在