华中科技大学数字图象处理第5章.pptVIP

* 数字图象处理－第5章 * §5.8 几何失真的校正 多控制点情况下的校正方程系数确定 一般情况下几何失真的模型可以进行预估 线性、双线性、非线性（2次、3次…） 确定模型后，选用的控制点数量一般多于系数确定所需要的控制点数，以便降低控制点选择不准确造成系数确定不正确带来的校正效果不好的风险。 此时校正方程系数解是最小均方误差意义上的解。 M个控制点求解双线性变换方程系数的矩阵表示(4) * 数字图象处理－第5章 * §5.8 几何失真的校正 对于m个控制点，将控制点的数据带入求解 对于坐标x的变换 对于坐标y的变换 * 数字图象处理－第5章 * §5.8 几何失真的校正 矩阵A、B不是方阵，不能通过求逆矩阵得到系数a和b的解 根据矩阵论的知识，此时可以通过伪逆矩阵得到a、b在最小均方误差意义上的解 其中 * 数字图象处理－第5章 * §5.8 几何失真的校正 伪逆的证明 * 数字图象处理－第5章 * §5.8 几何失真的校正 3.灰度插值 坐标变换后的结果不是整数，不在数字图像的像素位置上，需要用整数处的象素值来计算在非整数处的象素值，这就是灰度插值。 变换的策略，从校正后图像的坐标空间反变换到退化图像的坐标空间，非整数位置处的图像灰度，通过周边相邻像素的灰度值计算而得。 * 数字图象处理－第5章 * §5.8 几何失真的校正 最近邻插值 也称为零阶插值，将离(x, y )点最近的象素的灰度值作为(x, y )点的灰度值赋给原图(x, y)处象素 * 数字图象处理－第5章 * §5.8 几何失真的校正 双线性插值 利用(x, y )点的4个最近邻象素A、B、C、D，灰度值分别为g(A)、g(B)、g(C)、g(D) g(E) = (x?i)[g(B) ? g(A)]+ g(A) g(F) = (x?i)[g(D) ? g(C)]+ g(C) g(x ,y) = (y?j)[g(F) ? g(E)]+ g(E) (i,j) * 数字图象处理－第5章 * §5.8 几何失真的校正 推广到3D的双线性插值 接下来可以按照2D方法来进行插值求解 (i,j,k) * 数字图象处理－第5章 * §5.8 几何失真的校正 4.应用情况 遥感图像的校正 为正确的地理位置测量建立基础； 目标的匹配 智能制导应用 人脸匹配 游戏娱乐 §5.8 几何失真的校正 遥感图像校正 * 数字图象处理－第5章 * * 数字图象处理－第5章 * §5.8 几何失真的校正 魔镜的实现过程 采集玩家头像 自动搜索制定控制点 瞳孔、鼻尖、嘴角 额头、脸颊和下颚的特征位置 几何变换-玩家变形 实时匹配-动作模仿 关于人脸匹配 可以登录网站感受其应用 §5.8 几何失真的校正 人脸图像匹配 * 数字图象处理－第5章 * * 数字图象处理－第5章 * §5.9 图象的投影重建 1.投影重建的概念 二维图像在某方向的一维投影，可以反映二维图像的部分信息; 多方向的一维投影数据，可以重建二维图像。 2.投影重建的应用 透射断层成像（TCT or CT）就是投影成像的成功应用； 1979诺贝尔医学奖 1981诺贝尔化学奖 信号产生和采集的方式不同，相应有多种投影重建方式 §5.9 图象的投影重建 2.1透射断层成像（transmission computed tomography , TCT） 发射源与接收器分处物体外部两端，射线经过物体被部分吸收，接受信号实际上反映了物体各部分对射线的吸收情况，也间接反应了物体的组织结构 I：接受的射线强度；I0发射的射线强度 k(s): 沿射线方向物体关于射线的衰减因子，也反映了物体的属性 对于均匀物体 * 数字图象处理－第5章 * §5.9 图象的投影重建 2.2发射断层成像（emission computed tomography , ECT） 发射源在物体内部（可视被检查物体为发射源），一般将具有放射性的离子注入物体内部，从体外检测其放射出的能量。能量的大小其分布反映了被检测物体的状态 常用的ECT有PET（positron emission tomography）和SPECT(single positron emission CT) PET具有很大的敏感度，目前其空间分辨率已经可以达到2-3mm * 数字图象处理－第5章 * §5.7 图象的投影重建 2.3反射断层成像（reflection CT, RCT） 雷达系统通过反射信号进行目标的检测 雷达图可以看成是反射断层成像的应用 合成孔径雷达（synthetic aperture radar, SAR） 雷达接受天线的尺寸决定了可检测目标的精度 SAR通过雷达运动产生大的相对孔径，提高分辨率 2.4其他断层成像 磁共振成