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三维激光扫描仪在煤矿安全生产中的应用综述.pdf
第9卷第2期 中国安全生产科学技术 V01．9No．2
of Scienceand Feb．2013
2013年2月 Journal Technology
Safety
文章编号：1673—193X(2013)一02—0135—05
三维激光扫描仪在煤矿安全生产中的应用综述
邢保振，吴雨
(四川九洲电器集团有限责任公司，四川成都610041)
摘要：三维激光扫描技术是从上世纪90年代开始兴起的新型非接触、主动测量技术；它克服了
传统测量技术单点测量、速度慢，对测量环境要求高等缺点；采用激光扫描方式快速获取高精度的
三维点云数据，受环境和时间的影响相对较小。在煤矿安全生产领域，三维激光扫描仪已经被广
泛应用于三维建模、变形监测和空间结构测量、计算等，其测量速度快、精度高、操作简单等优势使
得煤矿的生产安全性得以提高，在实践中取得了良好的效果。通过对国内外具体案例的分析，总
结了三维激光扫描仪当前在煤矿安全生产领域中的应用方式，并对其潜在应用方向做出了展望。
关键词：三维激光扫描仪；煤矿；安全生产；应用
中图分类号：TDl71．178 文献标志码：A
Summarizationon of3Dlaserscannerincoalmine safety
application production
XING Yu
Bao—zhen，WU
Electric Sichuan
Jiuzhou
(Sichuan GroupCo．，LTD，Chengdu610041，China)
Dlaser isanewnon-contactandactivemeasurement in1990s．It
Abstract：3
scanningtechnology techniquerising
overcomesthe of and measurementenvironment
shortcomingsinglepointmeasurement，inefficiencyhigh demanding
has of to
intraditionalmeasurement the accessthe
techniques．Itadvantagequick high—precision
clouddataand smalleffectsofenvironmentandtimeconstraints．Inthefieldofcoalmine
point relatively produe—
tion laserscannerhasbeen tothree—dimensional
safety，three-dimensional widelyapplied
and structurecalculationsandSOon．Its
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