第二讲物体系统的平衡研讨.pptVIP

Theoretical Mechanics 例题5 气动夹具机构如图所示，已知p=4×105(pa),D=0.04m, d=0.02m,l1/l2=5/3，α=10o自重不计，求夹紧力多大？ α D d l1 l2 A B C O E p * * * Theoretical Mechanics 静力学任务： 静力学的内容： 2、力系的简化、等效、平衡 研究物体在力系作用下平衡 的规律 1、力系分析 O F1 F2 F3 Fn R1 R2 O 等效 R R (一) 力系的简化 一. 汇交力系: 一个合力R，其大小和方向为原力系各力矢的矢量和，作用线过汇交点O。 二. 力偶系: 力偶系的合成（等效过程)的结果是一个合力偶 知识点: 1.空间力偶用矢量表示 〉方向（右手螺旋） 力偶的大小； 力偶的转向； 力偶作用面。 m 2.力偶的性质: 当考虑物体的外部效应时，力偶矩矢量是自由矢量。 是一个合力和一个合力偶，合力的大小和方向等于原力系中各力的矢量和，作用线过简化中心；合力偶的力偶矩大小和转向等于原力系各力对简化中心O的矩的代数和。 三.平面一般力系简化的结果： F1 F2 F3 Fi Fn O m R 是一个合力和一个合力偶，合力的大小和方向等于原力系中各力的矢量和，作用线过简化中心；合力偶的力偶矩大小和方向等于原力系各力对简化中心的矩的矢量和。 等效 四.空间一般力系简化的结果 F1 F2 F3 Fi Fn O m R (二) 力系的平衡 一. 汇交力系的平衡 1、汇交力系平衡的充要条件： 2、平面汇交 力系的平衡方程： 3、空间汇交 力系的平衡方程： 二. 力偶系的平衡 1、力偶系平衡的充要条件： 2、平面力偶系平衡方程： 3、空间力偶系平衡方程： 三. 平面一般力系的平衡 1、平面一般力系平衡的充要条件： 2、平面一般力系的平衡方程： 1）两个力矩式 AB连线不与X轴垂直 2）三个力矩式 A、B、C不共线 3、平面一般力系的平衡方程的另两种形式： 4、要点： 任何一个平面力系，只能列出三个独立的平衡方程 四. 空间一般力系的平衡 1、空间一般力系平衡的充要条件： 2、空间一般力系的平衡方程： (三) 力系的平衡条件的应用 一. 重点： 1、平面力系的平衡 二. 解题方法： 1、整体+单体 2、单体+单体 三. 问题: 1、外力 2、内部约束反力 2、物体系统的平衡 四. 例题: 例题1 一构架由杆AB和BD组成，载荷P=20KN，如图所示， 已知CD=CB=1m，AD=2m，滑轮半径均为30cm，如不 计滑轮重及杆重，求A、D处的约束反力。 XA=23KN → YA=10KN ↑ XD=23KN ← YD=10KN ↑ A D B C E P 第一类问题-----求外部支反力 A D B C E P 解：1、研究对象1 整体 1）整体 2）受力分析----如图 3）建立坐标，列平 衡 方程 x y XD YD XA YA E B A 2、研究对象2 AB 1）AB 2）受力分析----如图 3）建立坐标，列平 衡 方程 x y XA=23KN → YA=10KN ↑ XD=23KN ← YD=10KN ↑ 3、回答 XB YB XA YA T 例题2 铰链支架由两杆AD、CE和滑轮组成，滑轮半径 r=15cm，B处是铰链连接，其他尺寸如图所示，在滑 轮上吊有重Q=1000N的重物，求固定支座A和E的约束 反力。 1m 1m 1m C D E Q A B r C D E Q A B r 解：1、研究对象---- 1）整体 2）受力分析----如图 3）建立坐标，列平 衡 方程 FAx FAy FEx FEy C E B 2、研究对象2 CE 1）CD 2）受力分析----如图 3）建立坐标，列平 衡方程 FBx FBy FEx FEy T D Q A B r 2、研究对象2 AD 1）AD 2）受力分析----如图 3）建立坐标，列平 衡方程 FAx FAy FBx FBy T 构件组合成的单体 例题3 图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆 自重不计，载荷分布及尺寸如图。在销钉B上作用载 荷P。已知q、a、m、且m=qa2,P=qa。求：