2 1齐次波动方程的第一齐边值问题.ppt

数学物理方程 陈有亮 上海理工大学环境与建筑学院 第2章 分离变量法和积分变换法 §1 齐次波动方程的第—边值问题 §2 齐次热传导方程的定解问题 §3 二维拉普拉斯方程 §4 非齐次定解问题的解法 §5 积分变换法 习题二 §1 齐次波动方程的第—边值问题 1.1 有界弦的自由振动 1.2 解的物理意义 1.1 有界弦的自由振动 考虑长为l，两端固定的有界弦的自由振动问题，其可归结为如下定解问题 u|x=0=0, u|x=l=0, t?0 (1.2) u|t=0=φ(x), ?u/?t|t=0=?(x), 0?x ?l (1.3) 其中 φ(x), ?(x)均为已知函数。 1.1 有界弦的自由振动 考虑长为l，两端固定的有界弦的自由振动问题，其可归结为如下定解问题 此定解问题的方程和边值条件都是齐次的，而初值条件是非齐次的。 先对有界弦振动过程中的波形进行分析。 波形表示波在传播过程中的真实形状(瞬间) ，即若选定一个坐标轴轴的话，它表示某时刻各点处的位移分布。试验表明，驻波在不同时刻各点处的位移按同一比例增减。 1.1 有界弦的自由振动 设u(x,t)为驻波的位移函数, 在时刻t0的波形为 u(x,t0) =X(x)， 在时刻 t1的波形为u(x,t1)，则 其中T1为常数 。 再设在时刻 t2的波形为u(x,t2)，则 其中T2为另一常数 。 1.1 有界弦的自由振动 设在时刻t的波形为 u(x,t)，则 其中Tt是一个与x无关的量，它只随时间t的变化而变化，即T应该是时间t的函数。 由(1.4) 得 u(x,t)= u(x,t0)T(t)=X(x)T(t) 下面介绍用分离变量法求解方程 (1.1) 的全过程 。 1.1 有界弦的自由振动 在求解之前我们首先要声明，我们所求的解为非零。求解过程大体分为三步。 第一步，变量分离 设 u(x,t)= X(x)T(t) (1.5) 将(1.5)代入方程(1.1)，可得 X(x)T(t)= a2X(x)T(t) 1.1 有界弦的自由振动 或 仔细分析方程(1.6)，左边仅是x的函数，右边仅是t的函数，若要两边相等，只有两边都等于同一常数时才有可能。设此常数为-?，则 1.1 有界弦的自由振动 由(1.7) 可以得到如下两个常微分方程 由u(x,t)=X(x)T(t)和边界条件 (1.2)可得 X(0)T(t) =0, X(l)T(t) =0 (1.10) 由于要求的解为非零解，故 u(x,t)? 0, 则T(t)? 0, (1.10) 变为 1.1 有界弦的自由振动 X(0) = X(l) =0 (1.11) 先通过解如下方程解出X(x) 方程(1.12)中含有待定常数?, 且?的值对问题的解有很大影响。对 (1.12)这样要讨论问题的非零解必须先讨论?的值的问题，称为固有值(或特征值)问题，使问题 (1.12)有非零解的?称为该问题的固有值(或特征值), 相应的非零解X(x)称为它的固有(或特征) 函数。 1.1 有界弦的自由振动 第二步，求解固有值问题。对?分三种情况来讨论: (1) ??0 (2) ??0 (3) ??0 1.1 有界弦的自由振动 (1) ??0, 此时方程X″+?X=0的通解为 由条件X(0) = X(l) =0, 可得 A*1+B*1=0 由于 1.1 有界弦的自由振动 故A=B=0，即X(x)?0, 不符合非零解的要求，因此?不能小于零。 (2) ??0, 此时方程X″+?X=0的通解为 X(x)=Ax+B 由条件X(0) = X(l) =0仍然得到A=B=0, 即X(x)?0, 所以?也不能等于零。 (3) ??0, 此时方程X″+?X=0的通解为 1.1 有界弦的自由振动 由条件X(0) = X(l) =0, 可得 则 为使 X(x)不恒为零, 应有B?0, 则只有 , 即 满足这个等式的?值就是固有值, 记为?n, 即 1.1 有界弦的自由振动 相应的固有函数为 其中Bn为任意常数。 第三步, 求特解, 并叠加特解, 求出叠加系数。 对应于每一个固有值?n, 方程 的解是 1.1 有界弦的自由振动 其中Cn, Dn为待定常数。 这样就得到满足方程(1.1)和边界条件(1.2)的可分离变量的一系列特解为 对应于每一个正整数n