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第六章 计算机联锁系统 第六章 计算机联锁系统 第一节 计算机联锁系统概述 第二节 计算机联锁系统结构和功能 第三节 计算机联锁系统软件 第四节 计算机联锁系统可靠性和故障-安全性 第五节 典型计算机联锁系统介绍 第六节 计算机联锁系统与其它系统的接口 第一节 计算机联锁系统概述 概述： 计算机联锁系统：以计算机技术为核心，综合采用通信、控制、容错、故障-安全等技术来实现车站联锁逻辑控制功能的，具有较高可靠性和故障－安全性要求的实时控制系统。 功能：车站联锁逻辑控制 可靠性和故障-安全性要求 （MTBF ? 106 h），高安全性（SIL-4级，MTBFAS ? 1011h） 高实时性（采集/驱动周期= 250ms） 计算机联锁系统基本结构 我国计算机联锁系统的发展 1978年，由瑞典哥德堡车站——世界上第一套计算机联锁控制系统成功应用。 20世纪80年代， 我国开展计算机联锁方面的研究。 目前，我国主要的计算机联锁系统： 中国通信信号集团公司研究设计院：DS6-11, DS6-K5B 铁道部科学研究院 ：TR-II, TR-9型，TYJL-ADX。。 北京交通大学微联公司：JD-1A, EI32-JD 卡斯柯信号有限公司：CIS-1，iLOCK型 计算机联锁系统的优点： 与继电集中联锁相比，计算机联锁具有以下显著优点： （1）进一步提高了安全性和可靠性。 （2）增加和完善了联锁系统的功能。 联锁自身功能进一步得到完善和增加； 能很方便地进行自身的管理。 对所有操作进行记录。 便于与其它系统联网，为其它系统提供信息。 （3）方便设计和站场的改建和扩建。 （4）省工省料，降低造价。 最重要的是，计算机联锁系统为铁路信号向网络化、信息化和智能化方向发展创造了条件。 第二节 计算机联锁系统结构和功能 典型计算机联锁系统结构： 联锁主机 实现联锁逻辑控制功能。（6502中1~13线） 一般由电源板、CPU板和各种通信板构成，且都采用冗余结构形式（双机热备、三模冗余、二乘二取二） 电源板+CPU板+通信板： 一般采用单片机或可编程逻辑控制器（PLC）等。 采集/驱动层：采集/驱动电路板+继电器电路 继电器电路说明：一般只保留6502电气集中电路中信号机、道岔的接口电路，实现与室外信号机、转辙机、轨道电路等信号设备进行硬件连接。 采集/驱动电路板： 驱动板：实时接收联锁主机驱动命令、驱动继电器动作（为继电器线圈提供KZ）； 继电器电路：接收到驱动命令后，励磁吸起，接通室外信号设备（点/灭灯，道岔转换等）； 采集板：实时采集各继电器接点信息，反馈给联锁主机（联锁主机根据该信息进行联锁运输）。 继电器电路： 继电器：实现驱动的继电器信息主要有： 需要采集的继电器信息，主要有： 采集/驱动与继电器的一般连接形式： 室外电路： 信号机室外电路：和6502室外电路基本相同。 转辙机：对ZD6型转辙机室外电路基本相同，S700K型和ZYJ7型，变化较大。 轨道电路：大多采用25Hz轨道电路。 例如：60kg12#单动道岔(固定心轨)，2台S700转辙机： DCJ↑+SFJ↑→TDD:1DQJ↑→2DQJ转极 └→TDF(J1):1DQJ↑→1DQJF↑→2DQJ转极 └→TDF(J1):1DQJ↑→1DQJF↑→… 通信通道：计算机联锁系统中常用的通信方式，主要有： 串行通信方式：RS-232C接口、RS-422接口和RS-485接口等； 局域网（LAN）、 工业总线：常用的有CAN（控制器局域网）总线、STD总线、PC/104总线、PCI总线等。 电缆（或光纤）专线方式。 计算机联锁系统功能： 上位机：主要完成下列四项功能： ① 实时接收操作员下达的操作命令。如进路命令 ②实时下发操作员的操作命令到联锁主机。 ③ 实时接收来自联锁主机的信息。主要包括三类： 一是反映室外设备当前状态的继电器信息；（I/O信息） 二是反映室内设备是否出现故障的故障信息； 三是反映联锁执行情况的中间信息。(锁闭情况、延时情况） ④ 实现进行站场动态显示和报警功能。 如，各个信号的显示和断丝情况、道岔的位置、轨道电路的占用情况、进路状态的光带显示、各种表示灯的显示、采集/驱动板故障报警显示、挤岔语音报警、人工解锁当前的延时时间显示，联锁条件不成立时的提示信息显示。 例：某联锁系统上位机界面： 电务维修机：除完成上面③④功能外，还完成 ① 对从联锁主机接收到的信息的实时存储（1个月）。 ② 对近1个月内操作及联锁执行情况进行回放、再现和打印功能。 联锁机：主要完成4项功能： ① 与上位