大学工程力学复习.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 均布载荷下 FS 与 M 图特点 ? 利用微分关系画 FS 与M 图 ? 例 题 例 10-4 画剪力与弯矩图 斜线 ql/8 0 ql2/16 ql/8 -3ql/8 ql2/16 0 解：1. 形状判断 2. FS 与 M 计算 9ql2/128 3. 画FS与M图 第 9 章 扭 转 ? 剪切基本定理 ? 圆截面轴的扭转应力与变形 ? 圆截面轴的扭转强度与刚度 ? 扭矩与扭矩图 扭矩定义－矢量方向垂直于横截面的内力偶矩， 并用 T 表示 符号规定－按右手螺旋法则将扭矩用矢量表示， 矢量方向与横截面外法线方向一致 的扭矩为正，反之为负 扭矩 ? 例 题 例 1 MA=76 N?m, MB=191 N?m, MC=115 N?m, 画扭矩图 解： § 圆轴扭转应力 ? 扭转试验与假设 ? 扭转应力分析 ? 极惯性矩与抗扭截面系数 ? 例题 －极惯性矩 －抗扭截面系数 公式的适用范围： 圆截面轴； tmax≤tp ? 极惯性矩与抗扭截面系数 ? 空心圆截面 ? 实心圆截面 ? 例 题 例 2 已知MC= 2MA= 2MB=200N·m；AB段，d=20mm；BC段，di=15mm，do=25mm。求各段最大扭转切应力。 解： ? 极惯性矩与抗扭截面系数 ? 空心圆截面 ? 实心圆截面 § 圆轴扭转变形与刚度计算 ? 圆轴扭转变形 ? 圆轴扭转刚度条件 ? 例题 ? 圆轴扭转变形 扭转变形一般公式 GIp－圆轴截面扭转刚度，简称扭转刚度 常扭矩等截面圆轴 ? 圆轴扭转刚度条件 圆轴扭转刚度条件 [q ]－单位长度的许用扭转角 ? 注意单位换算: ? 一般传动轴， [q ] = 0.5 ~1 (?)/m ? 例 题 例 3 已知：MA = 180 N.m， MB = 320 N.m， MC = 140 N.m，Ip= 3?105 mm4，l = 2 m，G = 80 GPa，[q] = 0.5 (?)/m 。jAC=? 校核轴的刚度 解：1. 变形分析 2. 刚度校核 注意单位换算！ 例 4 试计算图示圆锥形轴的扭转角 解： 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 合力(合力的大小与方向) (矢量和) 亦可用力三角形求得合力矢 静力学公理 公理2 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件 最简单力系的平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 ③二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体（不计重力）叫二力构件。 ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件。 二力杆 说明：①对刚体来说，上面的条件是充要条件； 注意：二力构件是不计自重的。 对多刚体不成立 二力杆(二力构件) : 受两力作用而平衡 的构件或直杆。 特点或判断方法：杆件上面没有力的作用！而只是在两端点有一对大小相等、方向相反力的作用，仅两个力，构成二力杆。 A B A F1 F2 F2 F1 B A B F1 F2 二 力 杆 例: 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。图(a) 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 画受力图应注意的问题 接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 ⒉ 不要多画力 对于受力体所受的每一个力，都应能明确地 ⒈ 不要漏画力 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触 才有相互机械作用力，要分清研究对象（受 力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触， 指出它是哪一个施力体施加的。 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此 不要把箭头方向画错。 ⒊ 不要画错力的方向 ⒋ 受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 约束力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不 能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析 两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力 的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反， 内力，就成为新研究对象的外力。 部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 ⒌ 受力图上只画暴露出的力，不画看不见的力。 ⒍ 同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相