旋挖钻机电控系统培训教材.pptVIP

功率控制系统 旋挖钻机配备工作模式控制系统，可以使操作者根据作业工况不同，选择适合的作业模式，使发动机输出最合理的动力。420R旋挖钻机有四种作业模式可供选择，模式的选择通过显示屏上的“模式”选择按钮实现。旋挖钻机工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式后，原工作模式自动消除。 H 模式(重载)：即重负荷挖掘模式，发动机油门处于最大供油位置，发动机以全功率投入工作； S 模式(标准)：即标准作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的90%； L模式(轻载)：即普通作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的80%; 2.8.2 功率优化系统 该功率优化系统采用闭环控制，工作中它能根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使液压泵的功率始终与发动机的功率相匹配，控制器即对发动机采取分段功率控制，不再追求完全用足发动机功率，而是根据具体的工作状况设定发动机的工作能力，减轻发动机的工作强度，使发动机稳定地运行在经济工况点上。 该系统由恒功率泵、模式阀组（功率阀）、发动机电控单元控制器、显示屏及3个压力开关组成。 转速传感器用以提供发动机的实际转速。发动机速度是由电子信号控制的，而不是由机械联动装置的位置控制，总线油门特性将过滤后的油门信号转换为需要的油门百分比，然后转换成相应的供油控制执行器指令。通过发动机的实际转速与空载转速测量实时负荷大小，由控制器程序计算液压泵的需求功率，从而自动调节功率阀电流，实现液压泵的功率调节，使液压系统充分吸收柴油机发出的功率，又不会使柴油机熄火，充分发挥旋挖钻机的工作能力。 功率优化系统原理图 四 电气系统技术保养 旋挖钻机的电气系统必须始终处于完好状态，烧断或腐蚀的保险丝和灯泡必须立即更换。 1、蓄电池的保养 为了使蓄电池能正常的供电，必须随时保持清洁，特别是电极和电线夹头应定期清理。 2、更换保险丝 更换保险丝前必须先检查各有关电路是否短路或过载。 各保险丝规格用途 代号 规格 用途 代号 规格 用途 F1 20A 钥匙开关保险 F2 5A 充电指示灯保险 F3 5A 喇叭保险 F4 15A 工作灯保险 F5 5A 雨刮器、清洗器保险 F6 10A 音响保险 F8 20A 空调 F9 5A 检修灯 F10 5A 显示屏\步驱 F11 15A 控制器 F12 10A 备用 F13 10A GPS F15 5A 点烟器 F7 5A 驾驶室灯 三一重机 SY310挖掘机电气控制系统培训教材 * SANYHM 30吨旋挖钻机电控系统培训教材 三一重机有限责任公司 品质改变世界 三一重机有限责任公司 品质改变世界 30吨旋挖钻机电控系统培训目录 一：概述 二：动力部分组成及原理 2.1 电源部分 2.2 启动部分 2.2.1 启动设备 2.2.2 旋挖钻机启动保护原理及实现过程 2.3 电子节能控制装置 2.3.1 四种工作模式下的转速控制 2.3.2 自动怠速系统 2.3.3 转速标定 2.4 柴油机转速控制原理 2.4.1 过热保护控制 2.5 故障诊断 三：泵阀控制部分 3.1泵阀分类 3.2旋挖专用泵阀 3.3挖掘机泵的特性 3.4旋挖专用阀及挖掘机液压件的自动怠速检测区别 四：电气系统技术保养 三一重机有限责任公司 品质改变世界 本篇将以30吨川崎液压系统旋挖钻机为例讲述旋挖钻机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。 一：概述 旋挖钻机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环境，减少污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技术之一，供油系统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况的需要，燃烧更充分、效率更高。与普通机械式供油系统相比较，升功率增大，降低了排气污染、噪声和燃油消耗率。 三一重机有限责任公司 品质改变世界 机电一体化是液压旋挖钻机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是旋挖钻机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压旋挖钻机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压旋挖钻机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使旋挖钻机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对旋挖钻机机电一体化的研究，主要是集中在液压旋挖钻机的控制系统上。 液压旋挖钻机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给旋挖钻机的专用控制器，控制器综合各种测量值、设定值和操