流体力学泵与风机 第7章.ppt

例1 环形管道中流体的定常层流流动 例2 平行平板间流体的定常层流流动 §7.5 应力和变形速度的关系 一、切向应力和角应变速度的关系 根据牛顿内摩擦定律 得： 最后得： 速度梯度等于微团的角变形速度， 二、法向应力和线变形速度的关系 理想流体 粘性不可压缩流体 对于均匀流，ux=u(y, z), uy=uz=0，pxx=pyy=pzz= - p 缓变流压强测量依据 §7.6 纳维—斯托克斯方程 一、不可压缩粘性流体的运动微分方程 （纳维—斯托克斯方程，N-S方程） 构成封闭方程组 二、随体导数和加速度 时变导数 位变导数 哈密顿算子 三、圆柱坐标系下的纳维—斯托克斯方程（N-S方程） 四、圆柱坐标系下的法向应力和切向应力 外径r1、内径r2 的 环形管道中的流动 不可压缩粘性流体 定常层流流动 采用圆柱坐标系 z轴与管轴重合 ? z r2 r1 z h h dh drsin? ? dh rd? cos? ? dz dh h f ? ? z r2 r1 ? z r2 r1 z h h dh drsin? ? dh rd? cos? ? dz dh h f ? ? z r2 r1 连续方程： 运动方程： 求解： 质量力： 代入运动方程： 轴向速度： 积分两次得， 式中， 轴向速度： 流量： 轴向速度： 流量： 内径r2 的圆管作匀速运动 半径r0 的圆管内的匀速运动 轴向速度： 流量： 倾斜平行平板间的流动 不可压缩粘性流体 定常层流流动 采用直角坐标系 y轴垂直于平板 y h fx g fy ? ? ? -dh -dy -dx b U x o 连续方程： 运动方程： 求解： 质量力： 代入运动方程： y h fx g fy ? ? ? -dh -dy -dx b U x o * §7.1 流体微团运动的分析 §7.2 有旋流动 §7.3 不可压缩流体连续性微分方程 §7.4 以应力表示的粘性流体运动微分方程式 §7.5 应力和变形速度的关系 §7.6 纳维—斯托克斯方程 §7.7 理想流体运动微分方程及其积分 §7.8 流体的初始条件和边界条件 §7.9 不可压缩粘性流体紊流运动的基本方程 及封闭条件 第七章 不可压缩流体动力学基础 §7.1 流体微团运动的分析 一、流体微团的运动分解 平动 转动 变形 线变形 角变形 流体微团运动分析用图 E x y z 平移 x方向速度： ux y方向速度： uy z方向速度： uz 线变形运动 x方向线变形速度(率)： y向线变形速度(率) ： z向线变形速度(率) ： 角变形运动和转动 x z方向角变形速度： z方向旋转角速度： 根据轮换法则可以得出 线变形速度(率) 角变形速度： (切变角速度) 旋转角速度： 二、亥姆霍兹速度速度分解定理 ------亥姆霍兹速度速度分解定理 第一项：平移运动 第二项：线变形运动 第三项：角变形运动 第四项：旋转运动 7-1-4 [7-1] 已知流速分布 (1) 求旋转角速度、线变形角 速度和角变形速度。 §7.2 有旋流动 有旋流动： 流体微团的旋转角速度不等于零的流动称为有旋流动。 定义： 称为涡量 涡量连续性微分方程 涡线 一条曲线，在给定瞬时，这条曲线上每一点的切线与位于该点的流体微团的角速度向量的方向相重合。 涡线的微分方程 涡线 涡管 在给定瞬时，在涡量场中任取一不是涡线的封闭曲线，通过封闭曲线上每一点作涡线，这些涡线形成一个管状表面，称为涡管。 若曲线无限小，则称为微元涡管。 涡管 涡通量 涡量在微元面法向上的分量值与微元面积的乘积称为微元面的涡通量。 有限截面的涡通量 性质：在同一瞬时，通过同一涡管的各截面的涡通量相等 证明： =0 对微元涡管： 意义：(1)微元涡管截面愈小，旋转角速度愈大(不可能无穷大， 故A不可能收缩为零) (2)涡管不可能在流体内部开始或终止，只能在流体内 自行封闭成涡环，只能开始于和终止于边界面(如龙 卷风开始于地面，终止于云层) 速度环量 速度在某一封闭周线s上的线积分称为s上速度环量。 注意：速度环量是标量，其正负号不仅与速度的方向有关