液压与气压传动0(本).ppt

Chapter 0 绪论 本章主要内容： 0.1 传动及其种类 0.2 流体传动 0.3 课程目标 0.4 课程安排 目的任务: 重点难点: Part 0.1 传动及其种类 关于传动 Part 0.1 传动及其种类 2. 传动的种类 Part 0.2 流体传动 以流体（液压液或压缩空气）作为工作介质对能量进行转换、传递和控制的一种传动形式，相对于机械传动来说，是一门新技术。 追根溯源，可从17世纪末叶帕斯卡提出静压传递原理，1795年英国制成世界上第一台水压机算起，迄今已有二三百年的历史了。 近代液压与气压传动在工业上的真正推广使用，是在20世纪中叶以后的事。 近几十年来，随着微电子技术的迅速发展及其对液压与气动技术的渗透，液压与气压传动的应用领域已经遍及到各个工业部门，成为实现生产过程自动化、提高劳动生产率等必不可少的重要手段之一。 Part 0.2.1 液压与气压传动的工作原理 液压系统以液压液作为工作介质。 气动系统以空气作为工作介质。 两种工作介质的不同点： 液体几乎不可压缩 气体却具有较大的可压缩性 液压与气压传动在基本工作原理、元件的工作机理以及回路的构成等诸方面却极为相似。 前图所示的系统既不能对重物的上升速度进行调节，也没有防止压力过高的安全措施，是一非常简单的系统。 但就从这简单的系统，可以得出有关液压与气压传动的一些重要概念！ 该式表明，当A2/A1＞＞1时，作用在小活塞上一个很小的力F1，便可在大活塞上产生一个很大的力F2以举起负载（重物）。 这就是液压千斤顶的原理 设大、小活塞移动的速度为v2和v1，则在不考虑泄漏情况下稳定工作时，有： 使大活塞上的负载上升所需的功率为： Part 0.3 课程目标 考核方式 平时（包括作业、课堂表现） 10% 实验 20% 期末考试 70% 课时 40课时 课堂授课 36学时 实 验 4学时 绪论 液压与气压传动 绪论 液压与气压传动 掌握液压与气压传动的原理、特点和组成 了解液压与气压传动的优缺点及应用、发展 液压传动的原理、特点、组成和作用 绪论 液压与气压传动 传动 —— 传递运动和动力的方式。 人类社会活动中所用的各种机械装备都是由动力传动与控制系统及其基础件所组成。 传动包括流体传动、机械传动、电气传动等多种方式，每一种传动方式直接关系着主机的性能、水平、质量及可靠性。 绪论 液压与气压传动 机械传动 ——机械传动包括带、链、齿轮、蜗杆传动等类型 电气传动 ——电气传动根据电机形式的不同，可分为直流—直流电气传动、交流—直流电气传动、交流—直流—交流电气传动等类型，变压变频（VVVF）调速电气传动。 流体传动（Fluid Transmission） —— 指以受压流体作为工作介质，对能量进行传递、控制和分配的技术，又称流体传动及控制技术。流体传动按照工作介质的不同，又分为液体传动与气体传动。 Back 绪论 液压与气压传动 流体技术+电气控制 好比老虎插上翅膀 它把一人一刀变为无人多刀 把复杂工艺变为简单工艺 而今同计算机控制结合 又将进入一个崭新的历史阶段 绪论 液压与气压传动 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 Part 0.2.3 液压与气压传动的优缺点 液压传动有以下一些优点 在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。 液压装置工作比较平稳。由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。 液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000），它还可以在运行的过程中进行调速。 液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。当将液压控制和电气控制、电子控制或气动控制结合起来使用时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，也能方便地实现远程控制。 液压装置易于实现过载保护。液压缸和液压马达都能长期在堵转状态下工作而不会过热，这是电气传动装置和机械传动装置无法办到的。 由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和使用都比较方便。 用液压传动实现直线运动比用机械传动简单。 独特之处—力大无穷！（ p =32MPa 以上） 绪论 液压与气压传动 液压传动的缺点 液压传动在工作过程中常