流体第2章静力学.ppt

第2章 流体静力学 研究对象 静止流体的力学规律； 这些规律在工程中的应用。 流体“静止”的两种情况 流体相对于地球无运动，称为绝对静止； 流体虽然对地球有运动，但对盛装它的容器无相对运动，如容器作匀加速直线运动或等加速回转运动，流体质点间没有相对运动，这种情况称为相对静止。 静止流体的流体质点间没有相对运动，因而流体的粘性无从显示，可以看作理想流体。 流体静力学是工程流体力学中独立完整且严密符合实际的内容，其理论无需实验修正。 第2章 流体静力学 2.1 静止流体上的作用力 2.2 流体的平衡微分方程及其积分 2.3 流体静力学基本方程 2.4 流体静压强的测量 2.5 静止流体对平面壁的作用力 2.6 静止流体对曲面壁的作用力 2.1 静力流体上的作用力 如图2.1所示，在静止流体中取体积为的流体微团，其表面积为。作用在流体微团上的力可以分为两种： 2.1.1 质量力 定义：与流体微团质量大小有关并且集中作用在微团质量中心上的力称为质量力。 分类 ：考虑到相对静止的各种实际情况， 质量力可分为： 1）重力 ΔW=Δm?g 2）直线运动惯性力ΔF1=Δm?a 3）离心惯性力ΔFR=Δm?rω2 这些力的矢量和用ΔFm表示，则： 2.1.1 质量力 如果微团极限缩为一点，即ΔV→0，则 2.1.2 表面力 定义：大小与流体表面积有关且分布作用在流体表面上的力称为表面力，它是相邻流体或固体作用于流体表面上的力。 分类 ：按作用方向， 1）沿表面内法线方向的压力； 2）沿表面切向的摩擦力。 流体静压力：作用在静止流体上的表面力只有沿受压表面内法线方向的压力，称为流体静压力。 2.1.2 表面力 解释 1）因为流体不能抵抗拉力，所以除液体自由表面处的微弱表面张力外，在流体内部是不存在拉力或张力的。 2）由于流体不表现出粘性，在静止流体内部也就不存在切向摩擦力。 流体静压力是一个有大小、方向、合力作用点的矢量，它的大小和方向都与受压面密切相关。 2.1.2 表面力 如图2.1，设作用于流体微团上的总压力为ΔP，即流体静压力为ΔP ，则ΔA面积上的平均应力为ΔP /ΔA ，称为受压面上的平均流体静压强。当ΔA→0时，流体微团成为一个流体质点，则平均流体静压强的极限： 2.1.2 表面力 流体静压强的特征 流体静压强没有方向性，是一个标量。静止流体中任意点的静压强值仅由该点的坐标位置决定，而与该点静压力的作用方向无关。 证明 如图2.2所示，在静止流体中的点M(x,y,z)处取一微元四面体，其边长分别为dx、dy、dz，斜面的的外法线方向的 2.1.2 表面力 单位矢量为n，各个面的面积分别为dAx、dAy、dAz、dAn (符号的下标表示该面的法线方向)，微元四面体斜面dAn的法线与x、y、z轴的方向余弦分别为cos(n，x)、cos(n，y)、cos(n，z)。 作用在为微元四面体上的力有： 1）表面力。假设微元四面体各面上的压强均匀分布，任一点的压强分别用Px、Py、Pz、Pn表示，则各个面上的表面力为： 2.1.2 表面力 Pn在x、y、z轴方向的投影分别为Pncos(n，x)、Pncos(n，y)、Pncos(n，z)。 2.1.2 表面力 由于流体处于平衡状态，则ΣF=0，在x轴方向ΣF x =0 ，有 2.1.2 表面力 同理，由 y 和 z 轴方向的平衡方程可得， 2.2 流体的平衡微分方程及其积分 2.2.1 欧拉平衡微分方程 2.2.1 欧拉平衡微分方程 作用在微元六面体上的力： 1）表面力。由于流体压强是位置坐标的连续函数，因此沿x方向作用在面ad和面a′d′的压强可用泰勒级数展开并略去二阶以上无穷小量，可得 2.2.1 欧拉平衡微分方程 z方向作用在a′b和c′d面的压强分别为 2.2.1 欧拉平衡微分方程 根据平衡条件，所有作用在该六面体上的表面力和质量力的合力为零，故 沿x轴有 Px+Fx=0 2.2.1 欧拉平衡微分方程 同理 2.2.2 平衡微分方程的积分 将式（2.4）中各式分别乘以dx、dy、dz，然后相加，经变化可得 2.2.2 平衡微分方程的积分 压强微分公式的左端是压强的全微分，积分后得到某一点的静压强，因此式（2.5）的右端括号内的三项必须也是一个坐标函数W=F（x，y，z）的全微分，这样才能保证积分结果的唯一性。 2.2.2 平衡微分方程的积分 式（2.7）称为静止流体中压强P的全微分方程，它表明：只有在有势质量力的作用下，流体才能保持平衡状态。 2.2.3 等压面 定义