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演示文稿整理
机械设计-简易型双足机器人 设计人 设计思路 step1 行星齿轮机构 设计思路 step 2 将行星轮与巨型杆件相连实现周期性“迈步” 为确保两足交替运动，采用两个行星轮，两行星轮布置得来恰好相差180? 设计思路 step 3 此处采用径向销连接 大齿轮外表面与端盖固连，实现大齿轮固定 设计思路 step 4 设计思路 step 5 中间设置一个主座，并与轴实现连接，在重力作用下保持水平，可放电机 链传动 小链轮接电机 设计思路 step 6 设计思路 step 7 红足抬起时 蓝足在下支撑 径向销连接 完整视图 值得注意的地方 主座不是跟着轴旋转，而是在重力作用下始终处于下方 行星轮绕中心轮作圆周性平动 本图电机未装入
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