第3 液压流体力学基础.ppt

上堂课内容回顾 油液如何分类？ 油液的运动粘度，动力粘度和恩氏粘度以及它们之间的换算关系？ 温度、压力对粘度的影响？其表达式？ 油液的选择、使用应注意那些？。 本堂课内容小结： （１）液体静力学基本概念 　　　包括：静压力基本方程、压力表示方法，液体静压力对容器作用力计算，及压力传递定律。 （２）液体动力学基本概念 　　　包括：层流、湍流、雷诺数 ，连续性方程；柏努利方程，动量定理。 * */3２ 《液压与液力传动》 第三节 液体静力学基础 液体静力学主要是讨论液体静止时的平衡规律以及这些规律的应用。所谓“液体静止”指的是液体内部质点间没有相对运动，不呈现粘性。 一、液体的压力 作用在液体上的力有两种，即质量力和表面力。 质量力：单位质量液体受到的质量力称为单位质量力，在数值上等于加速度。 表面力：是与液体相接触的其它物体（如容器或其它液体）作用在液体上的力，这是外力；也可以是一部分液体作用在另一部分液体上的力，这是内力。 单位面积上作用的表面力称为应力，它有法向应力和切向应力之分。当液体静止时，液体质点间没有相对运动，不存在摩擦力，所以静止液体的表面力只有法向力。液体内某点处单位面积△A上所受到的法向力△F之比，称为压力p（静压力），即 由于液体质点间的凝聚力很小，不能受拉，只能受压，所以液体的静压力具有两个重要特性： 1.液体静压力的方向总是作用在内法线方向上； 2.静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。 有一垂直小液柱，在平衡状态下，有p△A=p0△A+FG，这里的FG即为液柱的重量FG=ρgh△A, 所以有 p=p0+ρgh 二、液体静压力基本方程 (b)同一容器中同一液体内的静压力随液体深度h的增加而线性地增加。 (c)连通器内同一液体中深度h相同的各点压力都相等。由压力相等的组成的面称为等压面。在重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。 液体静压力分布特征： (a)一部分是液面上的压力p0; 另一部分是ρg与该点离液面深度h的乘积。 三、压力表示方法 压力的表示法有两种：绝对压力和相对压力。 绝对压力－是以绝对真空作为基准所表示的压力； 相对压力－是以大气压力作为基准所表示的压力。 由于大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力，故相对压力也称表压力。绝对压力与相对压力的关系为 绝对压力＝相对压力＋大气压力 如果液体中某点处的绝对压力小于大气压,这时在这个点上的绝对压力比大气压小的部分数值称为真空度。即 真空度＝大气压－绝对压力 绝对压力 p=0(绝对真空) 大气压力 相对压力 绝对压力 真空度 p pa pa p pa 表压力 绝对压力、相对压力和真空度的相对关系 压力的单位: 我国法定压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa，1Pa= 1N/m2。由于Pa太小，工程上常用其倍数单位兆帕（MPa）来表示：1MPa=106Pa 例题： 四、静止液体内压力的传递 帕斯卡定律 根据静压力基本方程(p=p0+ρgh)，盛放在密闭容器内的液体，其外加压力p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化。 这就是说，在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到各点。这就是静压传递原理或称帕斯卡原理。 五、液体对容器壁面的作用力 曲面上液压作用力在某一方向上的分力，等于静压力与曲面在该方向的垂直面内投影面积的乘积。 例题 思考：为什么油罐容器一般是圆形的？ 第四节 液体动力学基础 一、基本概念 理想液体：既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。 定常流动：液体流动时，若液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，则这种流动就称为定常流动。否则，只要压力、速度和密度有一个量随时间变化，则这种流动就称为非定常流动。 一维流动：当液体整个作线形流动时，称为一维流动。 迹线：流动液体的某一质点在某一时间间隔内在空间的运动轨迹。 流线：表示某一瞬时，液流中各处质点运动状态的一条条曲线。在此瞬时，流线上各质点速度方向与该线相切。 在定常流动时，流线不随时间而变化，这样流线就与迹线重合。由于流动液体中任一质点在其一瞬时只能有一个速度，所以流线之间不可能相交，也不可能突然转折。 流管：在流动空间中，任意画一不属流线的封闭曲线，沿经过此封闭曲线上的每一点作流线，由这些流线组合的表面称为流管。 流束：流管内的流线群称为流束。 流管和流束 通流截面：流束中与所有