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轨道微型平台车系统构建探索 　　【摘 要】本文阐述基于轨道交通的微型平台车系统构建的要求，从平台车动力系统、转向架机械结构、传动系统、速度控制系统、制动控制系统等五个方面综合考虑，设计轨道微型平台车系统 【关键词】轨道交通 微型平台车 系统 转向架 调速系统 制动系统 【中图分类号】G 【文献标识码】A 【文章编号】0450-9889（2017）01C-0189-02 随着城市轨道交通的快速发展和轨道交通类专业的开设，基于轨道交通的基础开发平台面临着巨大的发展机遇。在当前国家实施转型升级战略、提倡“大众创业、万众创新”的大环境下，为轨道交通实验室控制系统开发和教学用户设计与开发一个实用的移动式试验平台很有必要 一、微型平台车系统的要求分析 （一）仿真性高。目前市场上对机车教学模型的开发还处于一片空白，现有的电动轨道车又称为轨道平车、电动平板车、台车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，需要在地面上铺设轨道，车体无方向控制装置只有前进后退方向，此种车辆结构简单、使用方便、承载能力大，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。可以看出，它们的功能往往只限于运送作业人员或搬运重量级物体，没有复杂的电气自动控制系统，没有车载控制系统，机械结构与真实机车相差甚远 研发的微型平台车系统应尽量仿真机车转向架与车轮机械结构，满足轨道交通类专业实践教学资源的开发需求。具有可在真实轨道上在一定速度范围内实现加速、减速、停车等功能，并实时显示轨道车的动力电源、行驶速度和公里数等。车上安装有无线装置、多种数据通信接口和电源接口，便于用户在车体行进或运行过程中开展轨道交通各类控制系统的研究测试，进行教学设备的二次开发 （二）制造成本低。轨道交通的现场设备价格昂贵，职业院校得到的资金投入有限，难以配套完善的车载系统设施用于教学。目前最常用的教学设备是轨道交通模拟沙盘系统，模拟轨道上使用的是电动小玩具车，但对于机车车辆和车载系统等课程难以开展实训教学，不利于提高学生的认知和动手能力。为迎合轨道交通技术快速发展和轨道交通类技术人才的培养需求，自主研发适用于室内、野外实验实训场地、制造成本低的仿真机车模型具有实际的意义 （三）体微质轻化。据社会调查和外出交流了解，目前仅北京交通大学等少数重点院校拥有类似的用于教学用途的小型轨道车，作为轨道机车测速等的实验教学平台，开发的教学功能较为单一，而且自身质量重、体积大，仅适用于室内运行，不便于二次搬运。因此，应按合适比例缩减体积，车体外观尺寸（长*宽*高）控制在1800*1595*600 mm以内，采用轻型材料大幅度降低车重，设计一种易于搬运的多功能轨道微型车系统，降低职业院校轨道交通实训基地建设成本，为开展轨道交通控制系统实践教学、教仪研发的职业院校以及职工培训的轨道交通企业提供重要的基础平台 二、微型平台车系统的构建 （一）动力驱动系统。微型平台车的动力来源主要是进行三个方案的比选：人力机械、交流工频电源、蓄电瓶 人力机械动力方案可参考传统的“手摇车”，利用杠杆、曲轴、齿轮等机械装置驱动，时速可达20公里。但需由多人驾驶，前后需要人双手握住杠柄上下交替轧动，车子才能向前运行。铁路干线上的“手摇车”早已被淘汰，传统的人工动力难以让轮轴达到后续系统开发需要的转速，也不符合现代自动化控制技术的发展趋势，故不予采用 交流工频电源供电，来源简单，市电直接接入，但需带电缆运行和行驶，不适合野外场地使用，可搬运性差，因此也不合适 使用蓄电池实现短距离供电，可以随车装载蓄电池组，能耗少，易于实现。蓄电池作为微型平台车的动力装置，同时也作为车载电子模块的电力来源，可分两组独立实现，以免相互影响，蓄电池的性能优劣对微型平台车系统起到决定性作用。常用的蓄电池主要有密封铅酸蓄电池、镍―镉蓄电池、镍―氢蓄电池、锂离子蓄电池，蓄电池的选择既要保证微型车的供电功率，又要兼顾整车成本。密封铅酸电池在能量和寿命方面的确不如其他三种电池，但制造技术成熟，单体电压高，串联电池数量少，再循环利用率高，价格低廉几乎免维护，经过整流、逆变、升降压等技术手段可得到车载各类电源输出，无疑是性价比最高的首选方案 （二）转向架机械系统。作为移动式的实验平台，转向架和轮对要从材料选择和尺寸比例两个方面来控制车身自重，以满足设备搬运的需要。平台车的车架是整个车体结构中重要的部件，是平台车在运行实验中直接承载的关键结构，其结构形式对平台车运行平稳及承载能力有着重要影响 轨道交通车辆的转向架分为动车转向架和拖车转向架，动车转向架上装有牵引电机、齿轮箱、轮盘制动等，拖车转向架上装有轴盘制动，高速转向架普遍采用高强度合金钢轻量化构