基础机器人制作编程课程.pptVIP

基础机器人制作与编程 版权与商标 英文原版教材《Robotics with the Boe-Bot》版权属于美国Parallax公司所有 中文版权获美国Parallax公司许可，由深圳职业技术学院和深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司联合翻译和改编，并委托电子工业出版社出版，其中文版权属于深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司所有 课程大纲和教学方法 课程总体分为七讲 第一讲：机器人大脑及编程软件的安装于使用 第二讲：机器人的伺服电机 第三讲：机器人的组装与测试 第四讲：机器人的巡航编程 第五讲：机器人的触觉导航与编程 第六讲：机器人的红外导航与编程 第七讲：机器人距离检测与编程 每一讲都采用“学中做，做中学”的教学方法，按照一系列的任务展开，将各种工程素质与技能（单片机控制模块的使用和编程）融入到一些具体的操作任务中，最后进行归纳总结和拓展 下面简要介绍各讲的主要内容和任务 第一讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用 第一讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用 第一讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用 第一讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用 第一讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用 硬件安装 第一讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用 通讯测试 第一讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用 第一个程序 第一讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用 第一个程序 第一讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用 第二讲 机器人的伺服电机 第二讲 机器人的伺服电机 第二讲 机器人的伺服电机 第二讲 机器人的伺服电机 第三讲 机器人的组装和测试 第三讲 机器人的组装和测试 第三讲 机器人的组装和测试 第三讲 机器人的组装和测试 第四讲 机器人巡航 第四讲 机器人巡航 第四讲 机器人巡航 第四讲 机器人巡航 第五讲 机器人触觉导航 第五讲 机器人触觉导航 第五讲 机器人触觉导航 第五讲 机器人触觉导航 第五讲 机器人触觉导航 第五讲 机器人触觉导航 第六讲 机器人红外线导航 第六讲 机器人红外线导航 第六讲 机器人红外线导航 第六讲 机器人红外线导航 第六讲 机器人红外线导航 第六讲 机器人红外线导航 第七讲 机器人距离探测 第七讲 机器人距离探测 机器人尾随控制 第七讲 机器人距离探测 第七讲 机器人距离探测 跟踪条纹带 使用红外线发射和接收器件探测道路 宿坡狐琴詹炉商狞伺轻宜灰朽刹棕蝗讶滁戴漆趋然蝗文暗颈龟阜浚谱脚瓤基础机器人制作编程课程基础机器人制作编程课程 用FREQOUT指令测试红外发射探测器 FREQOUT 8, 1, 38500 irDetectLeft = IN9 婴嫉吭议阳躇瑶鼓怨惰含乏葛签军境己抗丛资矩铰撕颗媳狮格查夜坝砧莉基础机器人制作编程课程基础机器人制作编程课程 物体检测和红外干涉的实地测试 DO FREQOUT 8, 1, 38500 irDetectLeft = IN9 FREQOUT 2, 1, 38500 irDetectRight = IN0 IF (irDetectLeft = 0) THEN HIGH 10 ELSE LOW 10 ENDIF IF (irDetectRight = 0) THEN HIGH 1 ELSE LOW 1 ENDIF 碰芍屈宦衡苦项盔恋疾己炙港筐盘炮吠虚身享咏醒屡驻萤冲碌坪詹军巧鸯基础机器人制作编程课程基础机器人制作编程课程 红外检测距离调整 串联电阻与IR检测范围 表6-1 检测距离与电阻的关系 IR LED电阻(?) 4700 2000 1000 470 220 最远检测距离 侯娜淳扎笺树貌绷搪辊摸皑塞甭褐明烩酞鼻爵赡早托铀摩腿群蹈兴携褐绥基础机器人制作编程课程基础机器人制作编程课程 探测和避开障碍物 DEBUG Program Running! irDetectLeft VAR Bit Variable Declarations irDetectRight VAR Bit pulseLeft VAR Word pulseRight VAR Word FREQOUT 4, 2000, 3000 Signal program start/reset. DO Main Routine FREQOUT 8, 1, 38500 Check IR Detectors irDetectLeft = IN9 FREQOUT 2, 1, 38500 irDetectRight = IN0 Decide how to navigate. IF (irDetectLeft = 0) AND (irDetectRight = 0) THEN pulseLeft = 650 pulseRight = 850 ELSEIF (irDetectLeft = 0) THEN pu