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现代电气控制设备(PLC应用技术)
现代电气控制设备 电气与电子工程学院 09电气 2012.2 目录 绪论 第一章 PLC应用基础 第二章 PLC的结构及特点 第三章 PLC的基本指令及编程 第四章 PLC功能指令及应用 第五章 PLC联网与通信 第六章 PLC应用系统设计、调试及维护 绪论 1.什么是PLC? 2. 典型PLC 3. PLC应用 4. 教学内容 5. 教学要求 1.什么是PLC? 全名:Programmable Logic Controller 中文名称:可编程序控制器 名称的演变:PLC→PC→PLC 易混名称:PC——Personal Computer 2.典型PLC 3.PLC的应用领域 开关量的逻辑控制 ----开关量的逻辑控制是PLC的最基本控制功能。PLC首用的目标,就是用于开关量的控制。 模拟量的闭环控制 ---- PLC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能,因此可以实现模拟量控制。 ● 数字量的智能控制 ----利用PLC能接受和输出高速脉冲的功能,在配备了相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环型分配器、功放、步进电机)就能实现数字量的智能控制。 ● 数据采集与监控 ----利用PLC自检信号多的特点实现自诊断式的监控,减少系统的故障,提高累计平均无故障运行时间,同时可降低故障修复时间,提高系统的可靠性。 通信、联网及集散控制 ----利用PLC的强大的通信联网功能,把PLC分布到控制现场,并实现各站间的通信,上、下层间的通信,达到分散控制、集中管理,即构成了现在的PCS系统。 酒店控制系统 蘑菇栽培工厂加湿设备控制系统 远程监控系统 汽车空调组装线 4.PLC教学内容 ●常用电器及典型线路 ● PLC硬件结构 ● PLC指令系统 ● PLC的联网及通信 ● PLC应用系统设计、调试及维护 ● PLC实验 5.PLC教学要求 ● 课堂教学与自学相结合 ● 理论与实践相结合 ● 课上与课下相结合 考核方法 平时测验与期末考试相结合 作业:10% 平时:10% 实验:10% 期末考试:70% 第一章 可编程序控制器基础知识 第一节 概述 一、可编程控制器的产生 20世纪60年代末,随着数字电路的发展和小型计算机的出现,人们开始设想用小型计算机替代传统的继电接触器来实现工业生产的自动控制。 1969年,美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程控制器PDP-14,在美国通用汽车公司的生产线上试用成功,并取得了满意的效果,可编程控制器自此诞生。可编程序控制器(programmable logic controller, 简称PLC)。 二. PLC的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作系统,专为工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的生产机械和生产过程。 此定义强调了可编程控制器是“数字运算操作的电子系统”,即它也是一种计算机。它是“专为在工业环境下应用而设计”的计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”,因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作,它还具有“数字量或模拟量的输入/输出控制”的能力,并且非常容易与“工业控制系统联成一体”,易于“扩充”。 定义还强调了可编程控制器直接应用于工业环境,它须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。这也是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。应该强调的是:可编程控制器与以往所讲的鼓式、机械式的顺序控制器在“可编程”方面有质的区别。由于PLC引入了微处理机及半导体存储器等新一代电子器件,并用规定的指令进行编程,能灵活地修改,即用软件方式来实现“可编程”的目的。 编程控制器自问世以来,发展极为迅速。1971年,日本开始生产可编程控制器。1973年,欧洲开始生产可编程控制器。到现在,世界各国的一些著名的电气工厂几乎都在生产可编程控制器装置。可编程控制器已作为一个独立的工业设备被列入生产中,成为当代电控装置的主导。 五. PLC的组成 1.可编程序控制器的基本结构结构 CPU模块 微处理器+存储器 PLC的大脑和心脏 输入-执行-输出 I/O模块 系统的眼、耳、手、脚 输入:开关量、模拟量 输出:执行器(接触器、电磁阀、调节器、调速) 编程器 编辑用户程序,监视PLC状态 电源 为系统提供
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