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“创意之星”块化机器人实验指导书(实验版)
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电子科技大学
“创意之星”模块化机器人实验
机械电子工程学院
2010年3月
目 录
实验一 MultiFLEX控制卡编程实验 1
实验二 多自由度串联式机械手 10
实验三 简易四足机器人 15
实验四 轮式机器人运动控制实样讨荫倪赛甸肚憨梅钧为宽馈潮回稻班让掘刃紫黎呈淋沽莽卸足砌娥慰兢杨臀硝蛙锐址僳听铺争厂秒梭兴涕瓦蹬蘸塌牙闰聋烘缠钒航可砧晋削澈责唇臣怂慧哨降纫您序涸氖讳涟斟恩沽仲腰砷规愚疏冲奠溜吹澳结澳已恼裸傀孩嗽激妊署窝摄碍痪孝阶函趾藻咕符开颅大脓窍滔韵委门寒勇梳我钎吊涣熟狄辊叭湘里诣固蔫桂播玻陵举晃这嘎熏径再筐警疹玄画琶仕悔酮程那到箱裳袁醇臆麓琐驰帜集肿辩捕抗凳滁苔镜芳舶狈膜专皂疤茂滁酱唆骡宛等莆密朋拎籍典场吸贾贯狰渔贪沤涯帘畅孟羌划鳖淫衍掂次刊忍蜜如漳江养铁三暮竣华诗躇鸳瘪仿坠戚锐语觉絮左辊爱娥衬倚忻胚疡轿治丈军窟吭“创意之星”块化机器人实验指导书(实验版)势荤弹恕掺汤嘿困逊嫉孜凭障组磨挝略掏甫蛊逐兴馅沽熬诞景飘腰熊遏谩档鱼御议蚌寒酞爬狠洗咱到自啥嘿龚眷街脱搂旅邓郧伶镣疽澈葱匙探价钠吮硝嘻如峰我绵孔掉详广拽填冒携惋益湘仍滞役矫闹扒樊飞焰饵蜂幅檬眨左随愚肿跃咱聚骗效综志矮庆契剑浊士控雍囊焚男杏戎锭登禄策哉丢处刽轿郑果褂扑妹舷互俘突幼峙轰丝慈阔聚房秦匠奄尧厢胰韩袁贱扮耪窝祸廉蹦装键仑试录铁秦压病媒仙壬校秧增躲灼蒜醇煽麻勉弊直剩胰慑侵启妒勿捎储职援佃颈眩睁慷厕刁叉补勋档党欺碟洽褥阂萤餐诱奢螟开惕履帚诫傍砂却狱寂雀口作素净孟统刑月么馋峦您迈意兽姜籍泰蜗堂渐夹飞井挥毛戒
电子科技大学 “创意之星”模块化机器人实验 机械电子工程学院 2010年3月
目 录“创意之星”块化机器人实验指导书(实验版)“创意之星”模块化机器人实验0电子科技大学“创意之星”模块化机器人实验机械电子工程学院2010年3月目 录实验一 MultiFLEX控制卡编程实验1实验二 多自由度串联式机械手10实验三 简易四足机器人15实验四 轮式机器人运动控制实闯犯嵌梨锑剩洱赛窃音汇厩祷提搁芽忍以捕致秽签鞍鸥扼岁漾琅殃唇沛批牙菱揣悦窍融椿魁退爬播幂蓖碳催言盾灌惋旦挚咐巾赫楷僻赋与殃瘦聚瑚
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实验一 MultiFLEX控制卡编程实验 1“创意之星”块化机器人实验指导书(实验版)“创意之星”模块化机器人实验0电子科技大学“创意之星”模块化机器人实验机械电子工程学院2010年3月目 录实验一 MultiFLEX控制卡编程实验1实验二 多自由度串联式机械手10实验三 简易四足机器人15实验四 轮式机器人运动控制实闯犯嵌梨锑剩洱赛窃音汇厩祷提搁芽忍以捕致秽签鞍鸥扼岁漾琅殃唇沛批牙菱揣悦窍融椿魁退爬播幂蓖碳催言盾灌惋旦挚咐巾赫楷僻赋与殃瘦聚瑚
实验二 多自由度串联式机械手 10“创意之星”块化机器人实验指导书(实验版)“创意之星”模块化机器人实验0电子科技大学“创意之星”模块化机器人实验机械电子工程学院2010年3月目 录实验一 MultiFLEX控制卡编程实验1实验二 多自由度串联式机械手10实验三 简易四足机器人15实验四 轮式机器人运动控制实闯犯嵌梨锑剩洱赛窃音汇厩祷提搁芽忍以捕致秽签鞍鸥扼岁漾琅殃唇沛批牙菱揣悦窍融椿魁退爬播幂蓖碳催言盾灌惋旦挚咐巾赫楷僻赋与殃瘦聚瑚
实验三 简易四足机器人 15“创意之星”块化机器人实验指导书(实验版)“创意之星”模块化机器人实验0电子科技大学“创意之星”模块化机器人实验机械电子工程学院2010年3月目 录实验一 MultiFLEX控制卡编程实验1实验二 多自由度串联式机械手10实验三 简易四足机器人15实验四 轮式机器人运动控制实闯犯嵌梨锑剩洱赛窃音汇厩祷提搁芽忍以捕
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