(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A11.doc

自动控制原理试卷A（11） 问答题（30分） 1．试画出一般自动控制系统的原理结构图，并简要说明各部分的作用？（6分） 2．什么是最小相位系统和非最小相位系统？最小相位系统的主要特点是什么？（6分） 3．试画出超前网络的伯德图，并说明其特点以及用频率法超前校正的使用条件？（6分） 4．相平面分析法使用的局限性是什么？（6分） 5．写出绘制根轨迹的条件方程？（6分） 二、（10分）已知系统由如下方程组成 ，试画出该系统的方框图或信号流图，并求出闭环传递函数。 三、（10分）一系统如下图所示 （1）要使系统闭环极点在处，求相应的值； （2）设计使系统在单独作用下无稳态误差； （3）设计使系统在单独作用下无稳态误差。 四、（10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为。 （1）绘制系统的根轨迹（）； （2）求系统临界稳定的k值与系统的闭环极点。 五、（10分）试回答下列问题，着重从物理概念说明： （1）有源校正装置与无源校正装置有何不同特点？在实现校正规律时，它们的作用是否相同？ （2）相位滞后网络的相位角是滞后的，为什么可以来改善系统的相位裕量？ （3）滞后从抑制噪音的角度考虑，最好采用哪种校正形式？ 六、（10分）某单位负反馈系统前向通路上有一个描述函数为非线性环节，线性部分的传递函数为，试用描述函数法确定系统是否产生自振荡？若存在求自振荡的参数。 七、（10分）