吉林大学《理论力学》04摩擦.pptVIP

* 静 力 学 C A I课件 吉林工业大学工程力学系 第四章 摩 擦 §4--1 库仑滑动摩擦定律 P N Q F 物体平衡时，接触面的 约束力称为静摩擦力。 静摩擦力 的指向与物体相对滑动趋势的 方向相反，大小由平衡方程确定！ 物体处于滑动的临界状态时，静摩擦力 达到最大值，称为最大静摩擦力， 称为静滑动摩擦系数。 §4--2 摩擦角和自锁现象 R N F α R称为全约束反力 R与法线夹角---偏角α R N Fmax α φ 物体处于滑动的临界 状态时， R与法线的夹 角φ，称为摩擦角： 物体平衡条件 解析 几何 R N Fmax φ φ R N Fmax α φ 几何条件 摩擦锥 全约束反力必 在摩擦锥之内，当 平衡临界状态，全约 束反力在锥面上！ 用于空间力系。 物体平衡条件 有摩擦的物体平衡问题重在分析: 物体平衡状态 物体滑动趋势 用解析法 物体平衡条件 用几何法 物体平衡条件 自锁现象 φ φ R α 主动力合力 主动力合力 φ φ R 物体不可能平衡 只要主动力合力在摩擦锥之内， 无论多大，必有全约束反力与其平衡。这 种现象，称为自锁现象。 α 斜面自锁 R P α 斜面自锁 R P 斜面自锁的条件：倾角不大于摩擦角 α 物体下滑了 R P 斜面自锁 斜面倾角为α，物体与斜面的摩擦角为φ， 斜面上放一个重为P的物体如图 例4--1 α P Q ， 并且α＞ φ， 试求维持物体 平衡的水平推力Q。 解：为维持物体平衡 水平推力Q过大或过小都不可， 我们从两方面来讨论。 设物体处于平衡的临界状态有下滑趋势！ 趋 势 α P N x y 列平衡方程： α P N 由力多边形自行封闭 知 因而 使物体不下滑的最小力 α α φ R P α-φ 设物体处于平衡的临界状态有下滑趋势！ 趋 势 设物体处于平衡的临界状态，有上滑趋势！ 趋势 α 列平衡方程： P N α 设物体处于平衡的临界状态，有上滑趋势！ 趋势 由力多边形自行封闭,知 因此水平力 α φ α R P P N 例 图示凸轮机构。已知推杆AB与固定滑 道间的 摩擦系数为f，滑道宽度为b，问a多大 ，推杆才不致被卡住。不计凸轮与推杆间的 摩擦。 A B b d 为凸轮推力到推杆 轴线的距离 A B b d 解： 设推杆AB处于平衡临界状态，有上滑 趋势 N 列平衡方程： 求得： 为使推杆不致被卡住 A B b d φ φ 三力汇交如图 为使推杆不致被卡住，即 三力不能汇交，必须 解： 设推杆AB处于平衡临界状态，有上滑 趋势 为木楔自锁 木楔的顶角 木楔运动趋势 木楔自锁条件的讨论 为木楔平衡 约束力F，F’共线， α α α α F F’ M P 从动轮 轮心受力 摩擦力向后 主动轮 受力偶作用 摩擦力向前 F前 F后 接触点运 轮与地面 动方向 自行车前后轮受摩擦力 §4-4 滚动摩阻 当一个物体沿另一个物体表面滚动（或 有滚动趋势）时所受到的阻碍滚动的作用， 称为滚动摩阻。 一个怪事？ c P N Q F 用极小的力Q去推刚性车轮，设路面刚性。 现实情况 车轮不动 不满足平衡 方程 自行车后轮的变形（放大400倍） * * *