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第9章 凸轮机构及其设计 第9章 凸轮机构及其设计 第9章 凸轮机构及其设计 机械原理 第九章 凸轮机构及其设计 Chapter 9 Cam Mechanism and Design §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 第9章 凸轮机构及其设计 机械原理 1）凸轮机构的计算机辅助设计与制造； 2）高速凸轮机构的研究； 3）凸轮机构的反求设计。 §9-1 凸轮机构的应用和分类 Aplication and classification of cams 凸轮机构: 由凸轮(cam)、推杆（follower 从动件）和机架(frame) 组成的传动机构。 一、凸轮机构的应用 （1）实例: （2）特点: 自动机床凸轮机构 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 1）只要设计适当的凸轮轮廓，从动件可以实现任意的运动规律； 2）机构结构简单，工作可靠； 3）为高副接触，压强大，易磨损，不易传递大的载荷。 （3）凸轮机构的研究方向： 第9章 凸轮机构及其设计 机械原理 二、凸轮机构的分类 1.按凸轮的形状分： （1）盘形凸轮 (a plate cam）, (移动凸轮（a translating cam))； （2）圆柱凸轮（a cylindrical cam）, ( 圆锥凸轮（ a cone cam）). 2.按推杆的形状和运动方式分： 按推杆的形状分： （1）尖顶推杆(a knife-edge follower)； （2）滚子推杆(a roller follower)； （3）平底推杆(a flat-face follower); （4）曲底推杆( a spherical-face follower). 按推杆的运动方式分： （1）直动推杆(a translating follower) 对心直动推杆(radial~) 偏置直动推杆(offset ~) （2）摆动推杆 (an oscillating follower) 第9章 凸轮机构及其设计 机械原理 3.按凸轮与推杆维持接触的方式分： （1）力封闭的凸轮机构； （a force-drive cam mechanism） （2）几何封闭的凸轮机构。 （ a positive-drive cam mechanism） 第9章 凸轮机构及其设计 机械原理 §9-2 推杆的运动规律 凸轮机构设计的基本任务： 选定合适的凸轮机构型式； 合理选择有关的结构尺寸； 选定推杆的运动规律； 设计凸轮轮廓曲线。 基本概念 (对心直动尖端推杆盘形凸轮）： 基圆 基圆半径 r0 推程 推程运动角 δ0 远休 远休止角 δ01 回程 回程运动角 δ0′ 近休 近休止角 δ02 行程 h 第9章 凸轮机构及其设计 机械原理 常用的推杆的运动规律： 多项式运动规律 三角函数运动规律 组合运动规律 §9-2 推杆的运动规律 推杆的多项式运动规律的一般表达式为： s = C0+C1δ+C2δ 2+…+Cnδ n 式中δ 为凸轮转角；s为推杆位移；C0，C1，C2，…Cn为待定系数， 可利用边界条件等来确定。 余弦加速度运动规律（简谐运动规律） 正弦加速度运动规律（摆线运动规律） 三角函数运动规律: 第9章 凸轮机构及其设计 机械原理 1.一次多项式运动规律（等速运动规律） 推程运动规律： 回程运动规律： 注意：回程s、 ?的 计量： S 仍从推杆的最低位置算起，取值（h~0）， （与推程一致）； 2） ? 是自变量，是回程内的凸轮转角，取值（0~ ?0’），若用总的凸轮转角?，这时，凸轮已经转过（?0+?01），故?取值： ｛（ ? - ? 0- ?01 ）~（ ? - ? 0- ?01 + ? 0’）｝。 ?：（0~ ?0） S: (0~h) 一、多项式运动规律： Polynomial motion 在始末两瞬时有刚性冲击。 第9章 凸轮机构及其设计 机械原理 2.二次多项式运动规律（等加速等减速运动规律或梯形加速度） 推程： 加速度阶段 减速度阶段 减速度阶段 加速度阶段 回程： 在始、中、末三瞬时有柔性冲击。 第9章 凸轮机构及其设计 机械原理 3.