6,7讲刚体.pptVIP

6.1 刚体的定轴转动 6.2 刚体定轴转动规律 6.3 刚体定轴转动的角动量及其守恒定律;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;6.1 刚体的定轴转动;一 刚体的运动;2.转动;固定转轴：转轴不随时间变化 —— 刚体定轴转动 瞬时转轴：转轴随时间变化 —— 一般转动;3.刚体的一般运动 ;4. 质心运动定理----[了解];对于定轴转动的刚体，它的角动量可以看作是所有质点对转轴的角动量的代数和（因为每个质点对转轴的角动量方向相同）。;动能∶ ;3.转动惯量;如图套两个质点的细杆长l ， 杆绕空端转动，分析整个系统绕 o 点的转动惯量。将两质点换位再作计算。;I 与刚体的质量分布有关 I 与转轴的位置有关;线分布;求长为L、质量为 m 的均匀细棒对端点轴和中垂轴的转动惯量。;求质量为m 、半径为R 的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。;求质量为m 、半径为R 均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。;内半径为 R1 外半径为 R2 质量为 m 的匀质中空圆柱绕其对称轴的转动惯量。;质量为m 半径为R 的匀质薄球壳绕过中心轴的转动惯量。;质量