高空作业车机械综合设计.doc

目 录 引言 3 1 选题背景 4 1.1 问题的提出 4 1.2 研究现状 4 1.3 设计的技术要求及指标 4 1.3.1我们的研究内容： 4 1.3.2我们预期达成的成果 5 2 机构选型 6 2.1 设计方案的提出 6 2.2设计方案的确定 8 3 尺度综合 11 3.1 机构关键尺寸计算 11 3.2机构关键尺寸优化 13 4 受力分析 14 4.1 机构动态静力描述 14 4.2 机构动态静力变化曲线描述 15 5 机构建模 16 5.1 机构运动简图及尺寸标注 16 5.2 机构关键构件建模过程 19 5.2.1车架建模 19 5.2.2车座建模 25 5.2.3其余关键零件建模展示 28 5.2.4标准零件建模如下： 34 5.3 机构总体装配过程 36 5.3.1装配过程 36 5.3.2 创建爆炸视图 43 6 机构仿真 48 6.1 SolidWorks机构仿真 48 6.1.1 机构仿真配置 48 6.1.2 机构仿真过程描述 48 6.1.3 仿真参数测量及分析 56 6.2 Adams机构仿真 66 6.2.1 机构仿真配置 66 6.2.2 机构仿真过程描述 66 6.2.3 仿真参数测量及分析 71 6.2.4仿真中存在的不足 73 7 有限元分析 74 7.1 载物台有限元分析 74 7.1.1载物台的设置过程 74 7.1.2