控制工程MALAB实验报告.docVIP

浙江科技学院 机电系统开放性实验 设计题目： MATLAB控制机电系统实分析 专 业： 机 械 设 计 制 造及 其 自 动 化 班 级： 机 制 122 学生姓名： 王朝旭 指导老师： 高 俊 2014年05月30日 HYPERLINK \l _Toc15187 目 录 HYPERLINK \l _Toc21222 实验一 MATLAB语言基本命令 3 HYPERLINK \l _Toc2826 1 实验目的 3 HYPERLINK \l _Toc21830 2 实验器材 3 HYPERLINK \l _Toc16012 3 实验内容 3 HYPERLINK \l _Toc2812 4 实验步骤： 3 HYPERLINK \l _Toc11351 5 实验类容： 3 HYPERLINK \l _Toc5616 实验二 MATLAB控制系统工具箱使用 6 HYPERLINK \l _Toc2839 1 实验目的 6 HYPERLINK \l _Toc1275 2 实验器材 6 HYPERLINK \l _Toc32179 3 实验内容 6 HYPERLINK \l _Toc18708 4 实验步骤及内容 PAGEREF _Toc18708 6 HYPERLINK \l _Toc19527 实验三 MATLAB数字控制器设计初步 9 HYPERLINK \l _Toc16604 1 实验目的 9 HYPERLINK \l _Toc7681 2 实验器材 9 HYPERLINK \l _Toc30102 3 实验内容 PAGEREF _Toc30102 9 HYPERLINK \l _Toc699 4 实验步骤及内容 PAGEREF _Toc699 9 HYPERLINK \l _Toc15565 实验四 控制系统数学模型的MATLAB实现 12 HYPERLINK \l _Toc21127 1 实验目的 12 HYPERLINK \l _Toc19507 2 实验器材 12 HYPERLINK \l _Toc23185 3 实验步骤及内容 12 HYPERLINK \l _Toc31108 总结 14 实验一 MATLAB语言基本命令 1 实验目的 1. 掌握科学计算的有关方法，熟悉MATLAB语言及其在科学计算中的运用； 2. 掌握MATLAB的命令运行方式和M文件运行方式； 3. 掌握矩阵在MATLAB中的运用。 2 实验器材 计算机WinXP、Matlab7.0软件 3 实验内容 (1). 输入 A=[7 1 5;2 5 6;3 1 5]，B=[1 1 1; 2 2 2;3 3 3]， 在命令窗口中执行下列表达式，掌握其含义： A(2, 3) A(:,2) A(3,:) A(:,1:2:3) A(:,3).*B(:,2) A(:,3)*B(2,:) A*B A.*B A^2 A.^2 B/A B./A (2).输入 C=1:2:20，则 C（i）表示什么？其中 i=1,2,3,…,10； (3).查找已创建变量的信息，删除无用的变量； (4). 试用 help命令理解下面程序各指令的含义： clear t =0:0.001:2*pi; subplot(2,2,1); polar(t, 1+cos(t)) subplot(2,2,2); plot(cos(t).^3,sin(t).^3) subplot(2,2,3); polar(t,abs(sin(t).*cos(t))) subplot(2,2,4); polar(t,(cos(2*t)).^0.5) 4 实验步骤： 打开MATLAB程序，将实验内容中的题目依次输入MATLAB中，运行得到并记录结果，最后再对所得结果进行验证。 5 实验报告内容 （1） A=[7 1 5;2 5 6;3 1 5] A = 7 1 5 2 5 6 3