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《自动控制原理》试卷（一）A 求系统传递函数（10分） 系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分） 三、已知负反馈系统的开环传递函数为， (1) 试画出以K为参数系统的根轨迹； (2) 证明根轨迹的复数部分为圆弧 。 （15分） 四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为 ，现加入串联校正装置： ，试： （20分） 判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？ 绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。 计算校正后的相位裕量。 五、非线性系统结构如图所示，设输入r=0, 绘制起始点在 的平面上的相轨迹。 （15分） 六、采样控制系统如图所示，已知： （15分） 求出系统的开环脉冲传递函数。 2．当输入为时，求稳态误差。 七、用奈氏稳定判据判断如下图所示系统的稳定性。其中，（1）─（3）为线性系统，（4）─（6）为非线性系统。 （15分） 《自动控制原理》试卷（一）B 一、 控制系统的结构如下图。 当F（s）=0时，求系统闭环传递函数； 系统中H2（s）应满足什么