自动控制原理课设.docxVIP

校正前的系统分析伯德图的绘制根据稳态速度误差系数的要求，确定系统的开环增益由开环增益知，该系统为Ｉ型系统，故有==10即=20由开环增益=20运用Matlab绘制伯德图 num=[20]; den=[1,3,2,0]; bode(num,den),grid; title(波特图) xlabel(频率（rad/sec)) ylabel(幅度/dB) ylabel(相位/deg) 波特图运用Matlab绘制单位阶跃响应曲线 num=[20];den=[1,3,2,0];t=[0:0.1:10];g=tf(num,den);s=feedback(g,1);step(s,t);title(G(s)=20/(s^3+3s^2+2s的单位阶跃响应);xlabel(时间/sec);ylabel(幅度)校正前系统的幅值裕度及相角裕度G(jω)==++由此可求得其相角裕度r=-幅值裕度=2h==0.3h(dB)==-10.5相角裕度小于,故设计滞后-超前校正网络。确定滞后-超前网络校正传递函数滞后环节的设计设计后的截止频率为=1.41rad/s则1/bT2=1/10×=0.141rad/s取a=1/b=10此时满足2010.5dB1/T2=0.0141rad/s因此滞后环节为:超前环节的设计过点(,-L())=（1.41,-10.5）做一